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2024年獲獎?wù)?/h2>

2024中國自動化學(xué)會研究生論文工程-碩士論文

序號

論文題目

作者姓名

獲得學(xué)位所在單位

第一導(dǎo)師

1

傳輸約束下的多智能體系統(tǒng)一致性研究

王笑天

華中科技大學(xué)

蘇厚勝

2

帶有通信約束的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的性能極限分析與設(shè)計(jì)

李建豪

中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)

姜曉偉

3

EIV模塊化非線性系統(tǒng)的一致辨識方法研究

蘇豪

重慶郵電大學(xué)

侯杰

4

非精確預(yù)測反饋下輸入時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究

方秦

曲阜師范大學(xué)

張正強(qiáng)

5

非線性多智能體系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)事件觸發(fā)協(xié)同控制

周浩東

遼寧工業(yè)大學(xué)

佟紹成

6

非線性離散系統(tǒng)的值迭代評判學(xué)習(xí)控制及應(yīng)用

趙明明

北京工業(yè)大學(xué)

王鼎

7

機(jī)械臂自主控制從仿真到現(xiàn)實(shí)遷移強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法研究

巨浩

中國海洋大學(xué)

李光亮

8

基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃與避撞控制方法研究

唐世軍

長春工業(yè)大學(xué)

孫中波

9

基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的人類活動識別方法研究與應(yīng)用

徐李琳

浙江大學(xué)

賀詩波

10

基于多時間尺度非凸方法的分布式優(yōu)化與博弈研究

黃邦華

浙江師范大學(xué)

劉洋

11

基于多視角視覺系統(tǒng)的深度估計(jì)算法研究

劉世敏

重慶大學(xué)

蘇曉杰

12

基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合的服務(wù)機(jī)器人故障診斷方法研究

繆昭明

山東大學(xué)

周風(fēng)余

13

基于集理論的狀態(tài)估計(jì)與故障檢測性能優(yōu)化研究

王程瑞

清華大學(xué)

劉厚德

14

基于模型預(yù)測控制的冗余機(jī)器人位置與姿態(tài)規(guī)劃

張凡

蘭州大學(xué)

金龍

15

基于深度學(xué)習(xí)的工業(yè)過程質(zhì)量預(yù)測

王夢偉

北京科技大學(xué)

馬亮

16

基于深度學(xué)習(xí)的無監(jiān)督文本風(fēng)格遷移方法研究

劉浦勝

西北工業(yè)大學(xué)

吳連偉

17

基于時空溫度梯度的鋰離子電池?zé)峁收显\斷研究

張星辰

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)

汪玉潔

18

基于最佳任務(wù)分配的多智能體路徑規(guī)劃研究

黃家琦

澳門科技大學(xué)

周孟初

19

具有預(yù)設(shè)性能的多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)一致性控制研究

侯亞輝

中南大學(xué)

胡文峰

20

考慮復(fù)雜遲滯的被動柔順打磨裝置力跟蹤控制

唐浩棋

南開大學(xué)

孫寧

21

面向小樣本分類問題的任務(wù)選擇方法研究

許仁杰

中國石油大學(xué)(華東)

劉偉鋒

22

面向信息物理系統(tǒng)復(fù)雜時序任務(wù)的在線監(jiān)控與預(yù)測控制

俞心怡

上海交通大學(xué)

李少遠(yuǎn)

23

面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知的計(jì)算任務(wù)卸載與優(yōu)化

舒錦梅

湖南大學(xué)

肖竹

24

欺騙攻擊下兩類非線性信息物理系統(tǒng)的自適應(yīng)控制算法

陳文娣

山東師范大學(xué)

牛奔

25

網(wǎng)絡(luò)攻擊下多智能體系統(tǒng)的分布式安全協(xié)調(diào)控制

付雨亮

燕山大學(xué)

羅小元

26

無人船系統(tǒng)未知參數(shù)魯棒估計(jì)

沈涵

東南大學(xué)

溫廣輝

27

一類含時間約束的連續(xù)時間非線性系統(tǒng)自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法研究

張之軒

南京郵電大學(xué)

解相朋

28

永磁同步電機(jī)高性能直接轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用研究

曹忠昆

上海電力大學(xué)

張傳林

29

針對深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的對抗攻擊優(yōu)化理論及應(yīng)用

任燕

江蘇海洋大學(xué)

張恒

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