群賢畢至，共話發展。12月21-22日，山東省人形機器人創新論壇暨山東省自動化學會學術年會（2024）在濟南舉辦。本次論壇由山東省自動化學會、山東大學機器人研究中心主辦，山東省人形機器人重點實驗室、山東省人形機器人關鍵技術及系統重點實驗室、山東優寶特智能機器人有限公司等承辦，濟南市科學技術協會、淄博市科學技術協會、黃河機器人創新院、濟南(國際)機器人與高端裝備產業協會等單位協辦，山東省社會組織總會等單位支持舉辦。論壇以“協同融合支撐 智領新質發展”為主題，邀請院士和省內高校、科研院所、學術界和產業界260余人參加現場參會，2000余人在線觀看了論壇直播。論壇共設主論壇、平行論壇及智庫研討會、產教融合展等環節，涵蓋人形機器人、具身智能等多個前沿熱點領域，30余位專家在會上進行了交流分享。
論壇開幕式由山東省自動化學會監事長王起功主持。山東省自動化學會理事長李貽斌，山東省社會組織總會黨委書記、會長王安忠分別致辭。
李貽斌在致辭中講到，人形機器人和具身智能，是科技競爭新高地、未來產業新賽道、新質生產力典型代表。本次會議旨在堅持科技、教育、人才三位一體，聚焦以人形機器人和具身智能為代表的創新熱點，面向我省戰新產業發展和未來產業培育，推進控制與人工智能領域的學科融合與產教協同，引領技術創新與產業發展。
王安忠在致辭中講到，省自動化學會作為省社會組織總會的理事單位和“十強”產業專家委員會的牽頭單位，近兩年分別抓住工業智能、人形機器人題材，聯合省社會組織總會等相關單位，承擔社會組織發展資金助力高質量發展項目，開展智庫調研、組織技術交流，匯集產業資源、推動協同合作，發揮了積極作用。借論壇契機，將加強各社會組織間的互動合作，推進服務深度融合。
論壇主旨報告環節，日本工程院外籍院士、IEEE Fellow馬書根以“從仿生機器人研究到環境適應機器人設計”為題，鑒于在仿生機器人方面研究的理解和洞察，創新提出機器人的新穎設計，以供實際可能的應用。報告介紹了在馬院士仿生機器人方面的研究，分享所獲的研究成果、關于一些環境自適應機器人的創新設計及其潛在的應用場景。分享了具身智能領域前沿創新成果及趨勢。
中國科學院教授、博士生導師，新松機器人公司創始人，黃河機器人創新院院長曲道奎作題為“中國機器人產業發展現狀與分析”的報告。報告從我國及全球機器人發展歷史、現狀，以2023年中國機器人產業數據、產業展指數分析等研判了中國機器人產業的市場特點及走勢，報告對全球工業機器人市場的走勢做出研判及中國工業機器人市場隨著宏觀經濟政策與產業政策持續發力與顯效，市場有望向好，市場潛力巨大的研判。
清華大學自動化系研究員、無人系統中心類腦機器人交叉中心主任趙明國作題為“像人一樣踢足球-人形機器人的腿足具身智能”的報告。報告指出人形機器人和具身智能成為社會熱點，并分享了讓機器人能像人一樣提出需求，達到人類水平在具身智能領域，關注腿足的約束，所做的研究；RoboCup作為人工智能的挑戰，AI領域的重要事件，目標是到2050年機器人足球隊能戰勝人類冠軍。RoboCup的挑戰在于環境感知、狀態轉變、信息完整性、傳感器可讀性和控制等方面。通過強化學習，機器人踢足球的技能正在進步，在機器人行走技術上取得進展的研究成果。
合肥中科深谷科技發展有限公司創始人、董事長，安徽省人機協作智能機器人重點實驗室主任陳鋒做報告“實時仿真控制系統賦能人形機器人研發與產業化”，報告從人形機器人發展背景與技術特點，并從工程開發方法與開發工具-實時仿真控制系統（CSPACE)、CSPACE賦能人形機器人核心零部件/組件開發與測試、CSPACE賦能人形機器人整機開發與測試應用，介紹了實時仿真控制技術，指出實時仿真控制是中高端智能裝備開發與應用的必要選擇。
在主論壇“人形機器人與新質生產力”高端對話環節，山東大學教授、博導泰山產業領軍田新誠，南方科技大學教授、博導王建坤，齊魯工業大學(山東省科學院)電子電氣與控制學部主任楊子江，濟南(國際)機器人與高端裝備產業協會會長岳雙榮，山東大學教授陳言俊，濟南機床二廠原副總經理趙晉榮，聯想之星VP何鏹，吉林大學威海仿生研究院常務副院長鄭龍等專家，分別從人形機器人與具身智能的關鍵技術、技術融合，創新平臺建設；人形機器人的創新生態、機器人產業生態與產業鏈協同；人才能力培養、青年成長、學科融合等方向進行了交流分享，對推動我省人形機器人產業創新發展，提升人形機器人在經濟社會領域的應用水平，打造具有核心競爭力的人形機器人產業集群，分享了各自領域的珍貴經驗、也提供了寶貴可行的意見建議。
人形機器人分論壇由山東優寶特機器人有限公司承辦，報告專家分別作報告“人形機器人具身智能訓練場加速產業融合”“音樂演奏機器人：音樂與科技的融合”“基于群智感知的服務機器人交互協同控制方法”“面向主動社會交互的機器人行為生成與控制方法”“從四足到人形：足式機器人的技術演進和產品迭代”“人形機器人：從雙足行走到全身控制”；具身智能分論壇，由山東大學機器人研究中心承辦，專家分別作報告“末端智能掌握機器人未來”“AI-driven Robot Task and Motion Planning”“具身機器人具身機器人智能感知技術發展與展望”“機器人具身操作學習方法研究”“機器人具身感知與導航”“具身智能的“大小腦”協同控制技術”。分論壇提供全面了解人形機器人與具身智能的應用平臺，通過交鋒觀點，碰撞思想，探究機器人視覺感知、多模態自然交互、形態控制與優化、行為理解與生成、自適應自主學習等重要AI技術的理論發展及落地應用，把握通用人工智能發展機遇，深化人形機器人產業創新發展。行業領袖和專家就機器人前沿技術與產業機遇進行深入探討，為機器人產業的未來發展獻計獻策。
論壇同期舉辦，人形機器人、具身智能、信息控制等領域產教融合展覽。不僅展示了機器人產業的最新成果和創新趨勢，更為參會者提供了一個近距離感受機器人魅力的絕佳機會。
在“十強”產業專家委員會資源對接會暨機器人產業創新發展座談會上，與會專家圍繞山東省、濟南市、淄博市，形成以“搶占人形機器人創新高地為導向，加強機器人領域的本地化創新協同、優化產業布局”為主旨的智庫決策建議論證研討，為山東省新時代社會主義現代化強省建設作出新的智庫貢獻建言獻策。
為推進機器人技術和智能技術領域的以卓越工程師、現場工程師培養為導向的產教融合深化，論壇開幕式上，還揭牌成立了機器人與智能裝備技術培訓(實訓)基地、新一代信息技術培訓(實訓)基地等兩個山東省卓越工程師培訓（實訓）基地。致力于推進會企校協同、供需培聯動、評認薦貫通的工程技術人員高質量成長服務。
當前，以人工智能和人形機器人為代表的新技術、新產品、新業態蓬勃發展。人工智能是引領未來的戰略性技術，人形機器人是未來產業的重要發展方向之一。山東省自動化學會將充分發揮創新資源和人才優勢，為實現高水平科技自立自強貢獻力量。
