2019年6月9日至10日，由江蘇省自動化學會主辦，中國礦業大學承辦的2019年江蘇省自動化學術年會(JACA 2019)在江蘇省徐州市舉行。來自全國各地近200位專家、學者和科技工作者參加了會議，開展學術研討和交流。
.png)
6月9日上午8點30分，開幕式在中國礦業大學圖書館學術報告廳舉行，中國礦業大學副校長李強教授，江蘇省自動化學會理事長、大會主席費樹岷教授，江蘇省自動化學會副理事長、大會主席馬小平教授，江蘇省自動化學會秘書長、大會程序委員會主席李世華教授，江蘇省自動化學會監事會副主席、中國礦業大學信息與控制工程學院院長、大會組織委員會主席李明教授等出席開幕式。開幕式由中國礦業大學信息與控制工程學院院長李明教授主持。
.png)
江蘇省自動化學會理事長費樹岷教授致辭
中國礦業大學副校長李強教授致歡迎辭。他簡要介紹了中國礦業大學和信息與控制工程學院的基本情況以及學校在自動化領域取得的成績，并且希望2019年江蘇省自動化學術年會能夠加深全國自動化領域的專家、學者的合作與交流，促進江蘇省自動化領域關鍵技術和重大科技的發展。江蘇省自動化學會理事長東南大學費樹岷教授也作了歡迎致辭。
.png)
中國礦業大學副校長李強教授致辭
中國工程院院士、中國自動化學會副理事長桂衛華院士，中國自動化學會副理事長、國家級人才計劃學者陳俊龍教授，南京航空航天大學副校長、教育部“長江學者”特聘教授姜斌教授，中國自動化學會控制理論專業委員會委員、國家級人才計劃學者日本岡山縣立大學教授忻欣教授分別作了大會報告。
.png)
中國工程院院士、中國自動化學會副理事長桂衛華教授作報告
中國自動化學會副理事長、國家級人才計劃學者陳俊龍教授作報告
桂衛華院士作了題為“有色金屬生產過程節能優化控制技術及應用”的報告，該報告分成研究背景、關鍵技術、應用成果三個方面，指出有色金屬工業是實現制造強國的重要支柱，發展勢頭強勁，但其綠色、高效與智能化發展面臨著資源綜合利用率低、能耗水平高、排放總量大、高水平現場工藝技術人員短缺等嚴重挑戰。接著，他通過鋁電解低電壓高效節能優化控制技術、鋅電解電力負荷優化調度與節能優化控制技術兩個案例，系統深入地闡述如何將新一代信息技術與有色金屬工業深度融合，以實現有色金屬工業的節能降耗減排，推進有色金屬工業的綠色高效生產。最后，用技術為企業帶來的經濟效益來表明有色金屬生產過程節能優化控制技術的可行性。
陳俊龍教授作了題為“源于仿生的群體智能在無人系統編隊的應用”的報告，他通過“Reynolds’Rules”提出“三角化”的方法來模擬鳥群保持無人機的隊形形態，介紹了無人機編隊隊形得多種變換方法及算法，并用動畫來演示他的變換方法。
在陳俊龍教授報告結束后，江蘇省自動化學會對焦小澄、姜大純等23位2019年江蘇省自動化學術年會先進工作者進行頒獎。
.png)
南京航空航天大學副校長、教育部“長江學者”特聘教授姜斌教授作報告
之后，姜斌教授作了題目為“自適應故障調節及其飛控技術應用研究”的報告，他在報告中主要介紹了針對飛行器控制系統故障，基于自適應技術的故障診斷和重構控制問題、包括連續、離散、互聯系統的故障檢測、估計及主動容錯控制和其他相關理論的研究及其理論在衛星、高超聲速飛行器、直升機等方面應用的研究，并現場用視頻進行演示應用于直升機的自適應故障調節技術。
.png)
中國自動化學會控制理論專業委員會委員、國家級人才計劃學者日本岡山縣立大學忻欣教授作報告
忻欣教授作了題目為“Control Design and Analysis for Underactuated Robotic System: Theory and Experimental Validation”的報告,他主要介紹了對欠驅動機器人系統的深入研究成果及欠驅動機器人領域未來的研究方向。報告中，他說他們以體操運動員和跳高運動員為研究對象，研究出了兩個馬達三個自由度的機械臂驅動控制算法，并進行了實驗驗證。據悉，他們首次提出了能協調控制輸入的虛擬合成桿的概念，建立了基于能量和虛擬合成桿的欠驅動機器人的非線性控制理論，并依此在國際上率先解決了多自由度欠驅動機器人的全局搖起控制等多個難題。
下午2點，分組報告會在云泉山莊多個會議室內展開，專家們圍繞著傳感與測量、電力電子控制系統、控制理論與應用、伺服與運動控制等多個主題依次進行論文報告及學術交流。
.png)
來源：學會秘書處
