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“中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽”介紹講座成功舉辦

日期:2023-06-08 11:29

2023年6月8日,“中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽”介紹講座在石河子大學成功舉辦,講座由中國自動化學會、新疆維吾爾自治區科學技術協會、石河子大學共同舉辦,講座中學會專家針對中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽,從發展歷史、未來方向和關鍵技術等多個方面與石河子相關高校師生進行了交流學習。

6月8日上午,石河子大學機械電氣工程學院郭書記代表學校致歡迎辭,歡迎中國自動化學會專家一行以及各高校師生的到來,并介紹了與會領導、專家以及講座交流會議程,希望能夠通過此次講座交流會,以機器人大賽為契機,促進石河子相關高校自動化等領域的發展,進一步提高自動化領域的人才培養。

 

接著,中國自動化學會機器人競賽工作委員會秘書長,上海交通大學研究員王景川,分別對中國機器人大賽以及RoboCup機器人世界杯中國賽的發展歷史,以及中國特色的比賽項目進行了詳細的介紹,對于足球機器人、救援機器人、籃球機器人、仿真機器人等多個賽項,從高校隊伍建設的角度闡述了如何來組建一支機器人隊伍,如何對不同類別的機器人進行機械結構進行設計與制作。通過機器人賽事,不僅能夠培養學生動手能力,同時能夠將科研教學工作與實際應用相結合,能夠使參與機器人賽事活動的學生在未來的崗位競爭上更具備核心競爭力。

 

王景川秘書長介紹大賽歷史及隊伍建設

 

隨后,中國機器人大賽工程競技機器人項目負責人、西北師范大學裴東教授,以引導本科生機器人研究為切入點,首先從機器人的定義、組成、分類、趨勢等基礎理論進行了分析介紹,隨后闡述了“六位一體”特色培養方案,即:培養方案特色化、教學方式多樣化、教學資源開放化、工程素養養成項目化、創新能力培養科研化、實踐教學工程化。最后針對人形機器人、四足機器人、服務機器人、舞蹈機器人等不同種類的機器人平臺,介紹了執行機構、驅動裝置、檢測裝置、控制系統等多個核心技術。

 

裴東教授介紹大賽技術難點

 

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