2022年1月15日，中國自動化學會（CAA）青年工作委員會“走進高校系列討論會”（第16期）暨CAA自適應動態規劃與強化學習（ADPRL）專委會青年論壇活動在長沙佳興世尊酒店隆重舉行。本次會議聯合湖南省自動化學會年會共同召開，為人工智能與自動化領域專業人員帶來了一場學術盛宴。會議由中國自動化學會主辦，CAA 青年工作委員會、CAA自適應動態規劃與強化學習專委會和湖南師范大學信息科學與工程學院共同承辦。
中國工程院院士、中國自動化學會會士、常務理事、湖南大學王耀南教授，中國自動化學會常務理事、華中科技大學曾志剛教授，中國自動化學會會士、理事、中南大學陽春華教授，國防科技大學徐昕教授，北京大學喻俊志教授，中國國自動化學會理事、北京科技大學賀威教授，中國國自動化學會理事、中科院自動化所魏慶來研究員，北京航空航天大學李陽教授，華南理工大學張智軍教授，浙江大學楊秦敏教授，湖南大學劉敏教授，南京信息工程大學葛泉波教授，國防科技大學侯臣平教授，湖南大學張輝教授，西南大學王欣教授，中南大學羅彪教授，湖南師范大學代建華教授，國防科技大學劉新旺教授等近400人線上線下受邀參加了此次會議。
本次研討會組織主席、湖南師范大學肖林教授主持開幕式，并對參加研討會的專家學者表示熱烈的歡迎和衷心感謝。湖南師范大學信息學院院長代建華教授、CAA青工委主任賀威教授、CAA-ADPRL專委會副主任徐昕教授分別代表三個主辦單位或機構致辭發言，介紹了此次研討會的有關主題背景和前期組織工作，對研討會重點關注的類腦智能、機器學習、智能機器人和人機混合智能等前沿領域進行了分析和展望，并期待全體線上線下參會的專家老師們在此次會議中博采眾長、增進交流、開拓視野、收獲友誼。
研討會現場情況
研討會現場情況
湖南師范大學肖林教授致辭
湖南師范大學信息學院代建華院長致辭
青工委主任賀威教授線上致辭
ADPRL專委會副主任徐昕教授致辭
中南大學自動化學院院長陽春華教授主持了第一場學術報告，由華中科技大學的曾志剛教授主講。以“聯想記憶研究的一點思考”為起點，從生物學方面講述了過去聯想記憶的相關實驗內容。主要介紹了基于憶阻聯想記憶網絡設計的相關內容，讓人受益匪淺。在曾教授團隊過去的工作中，實現的功能更仿生、處理的任務更復雜，實現了學習與遺忘、分化與泛化以及聯想記憶。
湖南大學電器學院副院長劉敏教授主持了第二場和第三場學術報告。第二場學術報告由國防科技大學的徐昕教授主講，以“人機協同駕駛系統的預測與學習控制技術”為落腳點，介紹了智能汽車的現狀和發展趨勢以及現階段智能車輛學習預測控制的研究進展。詳細講解了“危險事件觸發的智能車輛人機共享控制”和“基于行人軌跡預測學習和DRL的人機協同駕駛”模型，讓人受益匪淺。
湖南大學電器學院副院長劉敏教授
CAA-ADPRL專委會副主任、國防科技大學徐昕教授
第三場學術報告由北京航空航天大學李陽教授主講，做了主題為“腦機交互與類腦智能”的報告，主要針對腦科學的發展進行了講解。李陽教授也提到，腦疾病的死亡率較高、臨床診斷難、給患者帶來的負擔重，因此對于這方面的研究是具有巨大的現實意義的。現階段李教授團隊在類腦人工智能、腦認知以及腦疾病診療等方面，取得了系統性創新成果，同時在中國康復研究中心、北京航天自動控制研究所、北京宣武、天壇等三甲醫院進行驗證與應用。
北京航空航天大學李陽教授
ADPRL專委會副主任、浙江大學楊秦敏教授主持了第四場學術報告，由華南理工大學的張智軍教授主講。張教授在對關于“智能機器人的變參神經動力學統一解析策略”進行了詳細介紹，報告提出了使用神經計算方法用于時變復雜環境的高精度、高效率、高魯棒的機器人優化控制方案。從飛行器機器人到智能情感交互類機器人，再到針對于殘疾人的交互式智能控制機器人，以及針對于疫情而研究的智能口罩機器人，張智軍教授展示了實驗室的豐碩研究成果，將科研工作與社會需求進行了有機結合。
ADPRL專委會副主任、浙江大學楊秦敏教授
華南理工大學張智軍教授
北京科技大學賀威教授主持了第五場學術報告，由北京大學喻俊志教授主講。喻俊志教授是機器人方面的專家，主要針對于“微小型仿生機器魚設計與跨介質運動初探”進行了展開。喻俊志教授提到，他的研究是使用仿生的思想，來為人工智能系統的研究提供新的設計思想和新的控制理念。喻教授以自然界魚的運動為引，全面、詳細地介紹了微小型仿生機器魚和跨介質仿生機器魚的相關研究，并表示“仿生技術學習自然，最終希望能超越自然”。
北京科技大學賀威教授
北京大學喻俊志教授
第六場學術報告由南京信息工程大學葛泉波教授主持，由中科院自動化所的魏慶來研究員主講。魏慶來教授從“非線性系統有限時間偽線性自適應動態規劃最優控制”為主題，提出自適應動態規劃是一個非常有效的求解最優控制問題的方法，重點介紹了該模型的計算推導過程，并表示歡迎感興趣的老師與同學進行更深一步的交流。
中科院自動化所的魏慶來研究員
中南大學羅彪教授主持了第七場學術報告，由國防科技大學侯臣平教授主講。報告的主題是“融入標簽先驗信息的分類方法初探”，主要是機器學習方面的一些基礎研究內容，從標簽先驗信息和標簽分類噪聲這兩個方面展開，從數學的角度，分享了很多最新的理論分析方法，并且舉了許多生動的例子，讓報告更易于理解。
中南大學羅彪教授
國防科技大學侯臣平教授
第八場學術報告由西南大學王欣教授主持，由湖南大學張輝教授主講。報告以“面向工業場景的機器人視覺異常檢測的關鍵技術”為主題。針對于各行各業的檢測需求，張教授在深度學習的機器人視覺異常檢測技術上，結合科研成果，在高端醫用和精密電子行業等方面展開了一場精彩的報告。這場報告既有理論的深度，又具有很強的實用性。
西南大學王欣教授主持
湖南大學張輝教授
中國工程院王耀南院士為本次會議做了最后總結。王院士表示，這次研討會探討了人工智能與自動化前沿領域技術，具體涵蓋了人工智能、機器人、機器學習，智能控制、模式識別的前沿，相信本次研討會的成功舉辦會對我們國家自動化學科的發展起到積極作用。最后，王院士對此次會議的成功舉辦表示了祝賀。
中國工程院王耀南院士
本次會議全程線上直播，線上線下近400人參加了本次研討。
年會合影
現場專家合影
