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第14期中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年科學(xué)家論壇由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)和武漢科技大學(xué)承辦。論壇通過線上直播的形式舉行，聚集了自動(dòng)化及人工智能領(lǐng)域知名青年學(xué)者，共同探討自動(dòng)化及人工智能領(lǐng)域新興技術(shù)及未來發(fā)展。
出席本次論壇的有中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)、東南大學(xué)孫長(zhǎng)銀教授，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)主任、北京科技大學(xué)賀威教授，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)副主任、同濟(jì)大學(xué)葛泉波研究員，清華大學(xué)汪小我教授，華中科技大學(xué)白翔教授，北京航空航天大學(xué)董希旺教授，武漢大學(xué)杜博教授，哈爾濱工業(yè)大學(xué)周彬教授，鄭州大學(xué)梁靜教授，北京大學(xué)陳偉教授，伊利諾伊大學(xué)香檳分校孫若愚教授，武漢科技大學(xué)副校長(zhǎng)吳懷宇教授，武漢科技大學(xué)劉振興教授和武漢科技大學(xué)柴利教授。全國各高校、科研院所等共計(jì)300余人參加了此次線上論壇。
論壇開幕式由武漢科技大學(xué)柴利教授主持。
武漢科技大學(xué)副校長(zhǎng)吳懷宇教授致歡迎辭。吳懷宇教授在致辭中首先對(duì)參會(huì)的專家及學(xué)者表示了歡迎，并簡(jiǎn)要介紹武漢科技大學(xué)總體情況。同時(shí)，吳懷宇教授借習(xí)近平總書記在十九屆中央政治局第九次集體學(xué)習(xí)時(shí)刻中關(guān)于發(fā)展新一代人工智能的講話，鼓勵(lì)青年學(xué)者抓住機(jī)遇，努力做出人工智能領(lǐng)域更多“從0到1”的突破性成果。
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中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)、東南大學(xué)孫長(zhǎng)銀教授在致辭中表示，2021年是“十四五規(guī)劃”的第一年，也是中國共產(chǎn)黨建黨100周年。在這個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)和重要時(shí)刻，自動(dòng)化及人工智能領(lǐng)域青年學(xué)者要充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，解放思想，放手拼博，在相關(guān)領(lǐng)域做出更多促進(jìn)我國人工智能產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展、推動(dòng)我國向科技強(qiáng)國邁進(jìn)的研究成果。
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武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)劉振興教授代表學(xué)院對(duì)參會(huì)專家及各位同仁表示感謝，并介紹了武漢科技大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)科的發(fā)展歷程。該學(xué)科是全國首批碩士學(xué)位授權(quán)學(xué)科，也是武漢科技大學(xué)較早獲得博士學(xué)位授予權(quán)的學(xué)科之一，更是湖北省重點(diǎn)支持和發(fā)展的學(xué)科。最后，劉振興教授預(yù)祝本次論壇的順利召開。
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北京航空航天大學(xué)董希旺教授在題為“集群系統(tǒng)協(xié)同控制理論及在無人機(jī)集群中的應(yīng)用”的報(bào)告中回顧了集群控制問題的研究現(xiàn)狀，并就集群系統(tǒng)協(xié)同控制理論在無人機(jī)集群中的相關(guān)應(yīng)用進(jìn)行了重點(diǎn)介紹。董希旺教授在報(bào)告中指出，集群的定義不在于系統(tǒng)中個(gè)體的數(shù)量，而在于是否是通過分布式的思想來解決協(xié)同問題。無人機(jī)編隊(duì)任務(wù)的核心技術(shù)是如何真正將分布式控制方法應(yīng)用到多無人機(jī)集群的協(xié)同中。
北京科技大學(xué)賀威教授在題為“仿生撲翼飛行機(jī)器人自主控制關(guān)鍵技術(shù)”的報(bào)告中介紹并比較了當(dāng)前世界各國家關(guān)于撲翼機(jī)器人的研究進(jìn)展。同時(shí)，賀威教授詳細(xì)分析了撲翼機(jī)器人的理論研究和關(guān)鍵技術(shù)方面的主要挑戰(zhàn)。接下來，賀威教授重點(diǎn)介紹了其團(tuán)隊(duì)在撲翼機(jī)器人領(lǐng)域的研究進(jìn)展，包括仿生機(jī)理分析與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、自主飛行控制、振動(dòng)控制、視覺感知系統(tǒng)、集群協(xié)同控制以及樣機(jī)系統(tǒng)集成和功能測(cè)試平臺(tái)搭建等內(nèi)容。
清華大學(xué)汪小我教授在題為“基因調(diào)控的信息解讀與人工設(shè)計(jì)”的報(bào)告中首先介紹了基因編輯與合成技術(shù)在近幾年中所取得的突破。接下來，汪小我教授重點(diǎn)介紹了如何運(yùn)用深度學(xué)習(xí)模型來設(shè)計(jì)和產(chǎn)生全新的基因調(diào)控元件，并就該技術(shù)的相關(guān)應(yīng)用前景進(jìn)行了展望。
華中科技大學(xué)白翔教授在題為“場(chǎng)景文本檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)與未來趨勢(shì)”的報(bào)告中指出，場(chǎng)景文本檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)近年來已取得了顯著的研究進(jìn)展，受到了學(xué)術(shù)界與工業(yè)界的廣泛關(guān)注。報(bào)告首先介紹了該研究領(lǐng)域主流深度學(xué)習(xí)算法框架，繼而重點(diǎn)展示了該研究問題的幾個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，最后對(duì)本領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)做出了預(yù)測(cè)和展望。
武漢大學(xué)杜博教授在題為“計(jì)算機(jī)視覺研究進(jìn)展匯報(bào)”的報(bào)告中簡(jiǎn)要回顧了人工智能技術(shù)的起源、發(fā)展和三次興起，重點(diǎn)介紹了武漢大學(xué)人工智能研究院團(tuán)隊(duì)在圖像補(bǔ)繪技術(shù)、超分辨率技術(shù)、圖像語義分割等問題的研究進(jìn)展，以及相關(guān)理論在智能電網(wǎng)及新冠肺炎智能診斷系統(tǒng)中的應(yīng)用情況。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)周彬教授在題為“基于有界線性時(shí)變反饋的有限時(shí)間鎮(zhèn)定”的報(bào)告中指出，有界線性時(shí)變反饋控制器以改善線性時(shí)不變系統(tǒng)的控制性能，既可以獲得閉環(huán)系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)比較原理和有限時(shí)間逃逸函數(shù)的概念，建立了一般非線性時(shí)變系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定性的類Lyapunov穩(wěn)定性定理。最后，還揭示了有界線性時(shí)變反饋的有限時(shí)間鎮(zhèn)定方法和現(xiàn)有的基于非線性反饋的有限時(shí)間鎮(zhèn)定方法之間的聯(lián)系。報(bào)告所提出的理論方法還可用于航天器交會(huì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
鄭州大學(xué)梁靜教授在題為“多模態(tài)進(jìn)化計(jì)算機(jī)應(yīng)用”的報(bào)告中介紹了多模態(tài)優(yōu)化的研究背景及研究動(dòng)機(jī)，繼而重點(diǎn)分析了多模態(tài)單目標(biāo)和多模態(tài)多目標(biāo)優(yōu)化問題的特點(diǎn)以及求解這類問題的進(jìn)化計(jì)算策略，最后結(jié)合幾個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)多模態(tài)優(yōu)化算法進(jìn)行了舉例。
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北京大學(xué)陳偉教授在題為“小相位定理與動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)”的報(bào)告中首先介紹了矩陣相位和多變量系統(tǒng)相位的定義，在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)介紹了小相位定理是如何呈現(xiàn)的。報(bào)告最后，給出了小相位定理在動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)中的相關(guān)應(yīng)用。
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伊利諾伊大學(xué)香檳分校孫若愚教授在題為“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練技巧和原理”的報(bào)告中回顧了訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的一些關(guān)鍵技巧，包括初始化、正則化、寬網(wǎng)絡(luò)等，并介紹了學(xué)術(shù)界在過去兩年對(duì)這些技巧的一些研究，包括其團(tuán)隊(duì)最近對(duì)寬網(wǎng)絡(luò)的幾何性質(zhì)的一些研究結(jié)果。
同濟(jì)大學(xué)葛泉波研究員在題為“基于多模式融合學(xué)習(xí)的智能BMS異常監(jiān)測(cè)方法”的報(bào)告中，以電動(dòng)汽車充電過程充電樁運(yùn)行管理系統(tǒng)獲取的實(shí)時(shí)報(bào)文信息為數(shù)據(jù)對(duì)象，以機(jī)器學(xué)習(xí)方法多模式融合為基礎(chǔ)，深入探討了BMS的智能異常監(jiān)測(cè)方法。報(bào)告主要包括兩方面：一、針對(duì)動(dòng)力電池健康狀態(tài)具有差異性和非線性退化的現(xiàn)象，提出了一種基于經(jīng)驗(yàn)退化與RBF_BLS融合的SOH估計(jì)方法；二、針對(duì)不同的充電安全影響因素，提出了一種基于改進(jìn)的寬度BP_AHP電動(dòng)汽車實(shí)時(shí)充電風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法。
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最后，武漢科技大學(xué)柴利教授在論壇閉幕式上對(duì)各位專家學(xué)者再次表示感謝，并誠摯邀請(qǐng)所有參會(huì)的專家學(xué)者在春暖花開的時(shí)候到武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院指導(dǎo)工作。
來源：CAA青年工作委員會(huì)
