青年是什么？1915年《新青年》在發刊詞中寫道：“青年如初春，如朝日，如百卉之萌動，如利刃之新發于硎，人生最可寶貴之時期也。”在浩瀚的歷史云煙中，總有一面屬于青春熱血的旗幟。青年興則國家興，青年強則國家強。當代青年生逢其時，也肩負重任，既是追夢人，也是圓夢人。正值五四青年節，中國自動化學會推出“CAA 青年說”活動，特邀采訪CAA優秀青年人才，展現青年科技工作者風采，積極傳遞青春正能量。本期采訪的是第七屆中國自動化學會青年人才托舉工程項目被托舉人、鵬城實驗室助理研究員李軒。
李軒，鵬城實驗室助理研究員/博士后，博士畢業于北京理工大學，主要研究方向為智能交通系統、無人系統、仿生智能感知、計算機視覺、模式識別和機器學習等。李軒入選2022年度中國科協青年人才托舉工程，2020年入選鵬城實驗室鵬城博士后支持計劃，先后參與或主持國家自然科學基金重大研究計劃、國家重點研發計劃課題、國家自然科學基金青年基金項目、中國博士后科學基金特別項目和中國博士后科學基金面上項目等國家級課題10項，發表高水平論文20余篇，授權發明專利4項，擔任《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》期刊編委。
您是學會第七屆的青年人才托舉工程的被托舉人，想必在多年求學、工作當中有很多獨特的經歷和感受。請您談談，作為一名青年科研工作者的感覺是怎樣的，有沒有什么特別的體會？
首先，感謝中國科協和中國自動化學會在整個項目期間對我的支持和幫助，也感謝我的三位推薦人王飛躍教授、段海濱教授和曾志剛教授在科學研究、項目規劃、科研應用等諸多方面給予我的建議和指導！
“心中有國家”。 我的特別體會是無論選擇做任何研究方向，都應該立足于前沿性、基礎性的學術研究，該研究一定是能夠為我國科技發展帶來進步！科技發展是強國之路，科技發展是中華民族進步的第一動力，心中有國家使我們在炎炎烈日下無數次收集數據，測試無人車、無人機的性能保持著孜孜不倦的精神。許多科研巨匠一直告誡著我們，作為青年科研工作者，不僅要矢志追求永恒的真理，也要心系國家、勠力同心，為中國的科研事業和祖國的發展做出更大的貢獻。青年強則中國強，不同時代的青年人都肩負著繁榮國家的歷史使命，因而我們有責任為推動國家前沿科技發展貢獻全部的力量。
請您簡單介紹一下您的研究項目
我主要研究無人系統視覺感知技術。無人系統包括無人車、無人機和無人船等，這些設備依賴視覺感知技術。簡言之就是依靠一個單目或多目攝像頭精準識別可行駛區域、特定目標、行駛標志及指令等信息。視覺感知模塊相當于無人系統的眼和耳，無人系統通過視覺感知模塊來辨別自身周圍的環境信息，為其行為決策提供信息支持。我研究項目獨特之處在于，傳統的計算機視覺研究大多利用高性能服務器在數據集上完成性能測試，我致力于將視覺感知技術落地應用于無人系統的特定任務中，例如：基于平行智能的無人車檢測、基于仿生視覺感知無人機著艇等。在已有研究中，同構無人系統已經得到了較深入研究，異構無人系統具有多平臺的領域優勢為形成更強的多維空間信息感知能力，這對未來研究提出新的機遇和挑戰。
在科研項目中想必您和團隊付出了很大的努力，這之中有什么難忘的故事嗎？
“想，要壯志凌云；干，要腳踏實地”。美國著名學者格拉德韋爾在調查研究的基礎上，總結出了“一萬小時定律”，那就是要成為某個領域的專家，至少得付出一萬小時的艱辛努力。我們青年科研工作者只有保持釘子那樣的鉆勁、擠勁和拼勁，才能不斷在自己專業領域的取得進步和成績。在我攻讀博士學位和工作的這些日子里，我一直不敢有絲毫懈怠。沒有周末和假期一直是我的習慣，每天熬到凌晨也是家常便飯，最難忘的日子要數深夜和同事、同學共同解決科研難題的瞬間。“不經歷風雨，怎么見彩虹”。只有在大量的時間投入中，我們才能把科研做精、做細、做深；只有以實驗室為家，才能在對學術方向的專注中有所貢獻、有所發現。
對于接下來的工作，您有什么計劃？對于未來的職業生涯，您還有著怎樣的愿景？
對于接下來的工作，首先需要進一步在前沿性、基礎性的學術研究中取得突破，加強與世界前沿科學家的深入合作，繼續積淀基礎和理論技術。眾所周知，創新是引領發展的第一動力，推進產學研用一體化是實施創新驅動發展戰略的必然要求，是把創新成果轉化為現實生產力的必由之路。對于未來的職業生涯，我希望能夠用掌握的基礎理論來解決實際的國家重大戰略任務問題。
請您談談您參與過中國自動化學會的哪些活動，有什么感受？
我一直關注和參與中國自動化學會舉辦的各類活動，例如：中國自動化大會、會士面對面、中國自動化學會青年菁英論壇、CAA云講堂、我和優博有個約會等。各類活動每次都有不同領域方向的眾多專家學者參加，給青年科研工作者帶來最前沿的科學發展方向，并解答許多科學問題，推動了我的科學思想和科學信念不斷進步。
您對于廣大青年學子有什么寄語嗎？
青年是整個社會力量中最積極、最有生氣的力量，國家的希望在青年，民族的未來在青年。我們在攀登知識高峰中追求卓越，在肩負時代重任時行勝于言，在理論與實際應用中完成祖國的偉大復興！
