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機(jī)器人與人的共融，將成為下一代機(jī)器人的本質(zhì)特征。共融，意味著人機(jī)處于同一自然空間，二者緊密協(xié)調(diào)，機(jī)器人能夠自主的提高技能，實(shí)現(xiàn)自然交互理解，并確保人的安全。面臨國(guó)家當(dāng)下高端制造、醫(yī)療康復(fù)、國(guó)防安全等領(lǐng)域的重大需求，今年7月自然科學(xué)基金委公布了共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計(jì)劃。同時(shí)，基于文獻(xiàn)的調(diào)研顯示，學(xué)術(shù)界近年研究熱點(diǎn)亦集中其相關(guān)的基礎(chǔ)技術(shù)：智能抓取、觸力/阻抗控制、物品用途認(rèn)知、人-機(jī)協(xié)作、智能識(shí)別、分布式環(huán)境感知、面向制造業(yè)的人的安全、變剛度/柔性機(jī)構(gòu)、柔順驅(qū)動(dòng)等。
為促進(jìn)學(xué)科交叉及相關(guān)研究者之間交流，《機(jī)器人》將集中報(bào)道當(dāng)下“具有人機(jī)共融特征”的最新研究成果和進(jìn)展，特向國(guó)內(nèi)外相關(guān)的專家學(xué)者和研發(fā)人員公開征集稿件，經(jīng)專家評(píng)審后，優(yōu)秀論文將在專刊上發(fā)表。
專刊主題：共融機(jī)器人
一、收錄方向，但不限于此：
1. 人-機(jī)-物系統(tǒng)（CPHS, cyber-physical-human system）交互；
2. 人-機(jī)互適應(yīng)自主學(xué)習(xí)與知識(shí)增殖機(jī)理；
3. 非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的情景理解；
4. 人的行為、意圖理解；
5. 多模態(tài)智能感知；
6. 柔順結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性及可控性；
7. 面向共融特性開發(fā)的新材料/新機(jī)構(gòu)的應(yīng)用；
8. 機(jī)器人個(gè)體自主與機(jī)器人群體智能涌現(xiàn)機(jī)理；
9. 多機(jī)器人協(xié)作與群體智能控制；
10. 其他具有共融機(jī)器人核心特征的結(jié)構(gòu)、傳感和智能控制。
二、時(shí)間節(jié)點(diǎn)
2017年3月1日論文提交截止
2017年7月完成評(píng)審
2017年擬第5期發(fā)表
三、基本要求
術(shù)語準(zhǔn)確、表達(dá)清晰、行文簡(jiǎn)潔的原創(chuàng)性文章。
全部來稿須通過《機(jī)器人》雙盲制同行評(píng)議，方可錄用。
稿件格式請(qǐng)參照《機(jī)器人》論文模板，詳見主頁à作者中心à投稿指南。
四、網(wǎng)站投稿 http://robot.sia.cn
請(qǐng)?jiān)诟寮?biāo)題的后面加上“—共融機(jī)器人”字樣，否則將按普通稿件進(jìn)行處理。
?《機(jī)器人》編輯部
