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2019年11月23日-11月24日，2019中國自動化大會專題論壇之 “智能系統(tǒng)與機(jī)器人”在杭州國際博覽中心成功召開。目前生產(chǎn)制造、醫(yī)療康復(fù)、老齡服務(wù)、救災(zāi)救援、公共安全、航空航天等重點領(lǐng)域均對系統(tǒng)智能化提出來重要需求，機(jī)器人及人工智能技術(shù)已成為系統(tǒng)智能化的重要抓手和重要組成部分。此次交流的目的是集中報告反映近年來我國學(xué)者在智能系統(tǒng)與機(jī)器人領(lǐng)域取得的成果。本論壇由同濟(jì)大學(xué)校長陳杰院士和浙江大學(xué)熊蓉教授共同擔(dān)任論壇主席。
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哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長趙杰教授，通過從結(jié)構(gòu)與本體、感知與交互、控制與決策三個角度描述機(jī)器人未來十五年機(jī)器人技術(shù)階段性發(fā)展趨勢，并闡述了未來15 年全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新的國際競爭戰(zhàn)略格局、未來全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中我國應(yīng)處的地位以及面臨的挑戰(zhàn)及機(jī)遇。
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中國運載火箭技術(shù)研究院宋征宇教授，簡要回顧自主技術(shù)在航天運輸系統(tǒng)研究現(xiàn)狀，總結(jié)了運載器自主飛行與其他運動體自動駕駛的差異，提出了適合航天運輸系統(tǒng)的自主分級模型。隨后重點從自主動態(tài)軌跡規(guī)劃技術(shù)和自主姿態(tài)控制技術(shù)兩個方面介紹自主技術(shù)的應(yīng)用場景和研究進(jìn)展。
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北京理工大學(xué)黃強教授，介紹了北理工匯童仿人機(jī)器人發(fā)展歷程，講述了擬人化運動規(guī)劃、傳感反射控制、仿生功能部件與系統(tǒng)匹配優(yōu)化等方法，以及實驗驗證結(jié)果。分析了我國與國際上最領(lǐng)先仿人機(jī)器人之間的差距，以及國際仿人機(jī)器人發(fā)展共同面臨的實用化瓶頸問題，提出了仿人機(jī)器人核心單元部件、多模態(tài)運動和擬人化智能操作的發(fā)展思路。
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中國科學(xué)院沈陽自動化研究所劉連慶研究員，提出了類生命機(jī)器人的研究理念，通過生命系統(tǒng)和機(jī)電系統(tǒng)在分子和細(xì)胞尺度的融合，推動機(jī)器人系統(tǒng)由非生命介質(zhì)向生命介質(zhì)轉(zhuǎn)變，使得機(jī)器人同時具備生命系統(tǒng)和機(jī)電系統(tǒng)的優(yōu)點，進(jìn)而提升機(jī)器人的各種性能、帶動機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展。闡述了了以智能融合為目標(biāo)，以活體細(xì)胞為物質(zhì)載體，通過與機(jī)電系統(tǒng)的結(jié)合，實現(xiàn)生命本征感知和驅(qū)動，進(jìn)而展示出通過全生物信息閉環(huán)，實現(xiàn)智能涌現(xiàn)和發(fā)育的可能性。
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北京理工大學(xué)自動化學(xué)院方浩教授，首先針對協(xié)同探測問題，介紹了基于分布式優(yōu)化的多無人機(jī)自主協(xié)同探測及無人機(jī)自主隊形變換控制。進(jìn)而針對協(xié)同作業(yè)問題，介紹了冗余自由度移動操作機(jī)器人的協(xié)調(diào)優(yōu)化與協(xié)同控制。最后針對協(xié)同任務(wù)規(guī)劃問題，介紹了滿足協(xié)同任務(wù)時序邏輯約束的任務(wù)鏈設(shè)計。為建筑機(jī)器人面向復(fù)雜任務(wù)的智能協(xié)同提供重要參考。
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西安交通大學(xué)薛建儒教授針對實現(xiàn)完全的自主駕駛面臨的問題，探討了引入人的作用或者人的認(rèn)知模型，形成人機(jī)協(xié)同的混合增強智能駕駛的方案，介紹了包括增強智能駕駛中的示教、模仿與交互學(xué)習(xí)及受腦和神經(jīng)科學(xué)啟發(fā)的自主智能等核心問題及課題組所取得部分研究進(jìn)展。
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上海大學(xué)謝少榮研究員介紹了復(fù)雜海洋場景中，采用基于線索和選擇性注意機(jī)制的分布式弱中心化決策模型，通過采用多智能體強化學(xué)習(xí)的方法分析同伴的觀察信息和潛在動作并使用基于注意力機(jī)制的多任務(wù)差異性分配方法完成復(fù)雜環(huán)境下集群的協(xié)同決策。
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同濟(jì)大學(xué)何斌教授針對當(dāng)前自主智能體面對復(fù)雜環(huán)境的脆弱性問題，介紹自主智能體主動感知與行為進(jìn)化的研究進(jìn)展，分析了開放環(huán)境下精準(zhǔn)主動感知及行為進(jìn)化的挑戰(zhàn)與核心基礎(chǔ)理論問題，最后探討基于主動感知的智能單體行為進(jìn)化技術(shù)在自主智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用前景及變革性影響。
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上海交通大學(xué)王賀升教授針對非結(jié)構(gòu)化下的視覺伺服問題，系統(tǒng)的介紹了一系列相關(guān)解決方案，從點特征入手，推廣到更廣泛的通用圖像特征，給出完整的理論分析，并介紹了分別針對視覺伺服的鎮(zhèn)定和跟蹤問題，結(jié)合包括機(jī)械臂、移動機(jī)器人、無人機(jī)、軟體機(jī)器人等機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行的研究與應(yīng)用。
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北京航空航文力教授介紹了仿生機(jī)器人、軟體機(jī)器人的部分關(guān)鍵技術(shù)，以及在真實環(huán)境中對低成本、高效無損的軟體機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行測試與應(yīng)用相關(guān)成果，同時也匯報軟體機(jī)器人, 如軟體手，軟體臂的驅(qū)動、感知一體化方面的一些探索工作。
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與會同行表示，此次會議是珍貴的交流學(xué)習(xí)的機(jī)會，專家們的精彩報告讓人受益良多。專題論壇主席陳杰院士和熊蓉教授對各位專家及與會者對論壇的大力支持表示感謝。至此，本次專題論壇圓滿結(jié)束。
來源：大會組委會
