11月22日，2019中國自動化大會衛星會議之“無人系統控制與協同”在杭州國際博覽中心順利召開。
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首位報告人、北京理工大學夏元清教授為大家帶來了題為“大規模云數據中心的智能管理的研究進展”的報告。基于國家重點研發計劃項目“數據驅動的云數據中心智能管理技術與平臺”，針對云數據中心的高效智能化運行與管理關鍵技術，他從數據的高效采集與管理技術、云數據中心運行能效的評估與精準預測技術、智能調度以及關鍵技術攻關成果的部署與應用驗證等多方面，介紹了項目總體情況和目前進展。
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天津大學左志強教授作題為“Opinion Dynamics in Social Networks: Consensus vs. Clusters”的報告。從伊拉克戰爭等案例切入，他介紹了社會網絡的信息傳播模型，深入淺出地向大家闡述了世界上最龐大的多智體——人類社會——是怎樣的觀念傳播模式。
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無人系統怎么少得了無人機器人？——北京科技大學賀威教授帶來了題為“仿生撲翼飛行機器人自主控制關鍵技術”的報告。報告首先介紹了柔性仿生撲翼飛行機器人的研究背景、國內外研究現狀和面臨的困難與挑戰。然后，從仿生機理分析、結構設計、自主飛控、振動抑制、集群協同、樣機系統集成和功能測試平臺搭建等幾個關鍵技術方面，介紹了其團隊的研究進展以及研究展望。
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南開大學方勇純教授作題為“無人機視覺控制”的報告。小型無人機具有非常廣闊的應用前景，近年來倍受研究者的青睞。在報告中，方勇純教授向大家介紹了動態目標視覺鎖定與無人機自主飛行控制、以及基于視覺的無人機吊運兩方面的研究情況。視覺傳感器具有信息豐富、使用方便等優點，使用視覺控制可以使無人機更好地感知和理解周圍世界。他指出，在此基礎上進行智能決策，能使其具有自主適應環境的能力。
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哈爾濱工業大學張立憲教授作題為“無人系統魯棒決策與控制之路”的報告，從魯棒控制的專業領域，介紹了無人系統決策與控制算法方面的研究現狀。同時，他梳理了決策與控制在獲取魯棒性問題上存在的難點和目前的主要解決方法，也展望了魯棒決策與控制技術的未來發展趨勢。
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北京大學李忠奎研究員作題為“小型固定翼無人機集群：分布式協同控制及其試驗”的報告，介紹了其團隊在小型固定翼無人機集群的分布式控制和飛行試驗方面的相關結果。李忠奎研究員團隊提出了一種扁平化分層分組架構，建立了一套包括基于一致性的盤旋匯集、協同路徑跟蹤和leader-follower 控制等模塊的分布式協同控制算法。在機載計算資源和群間通信受限的條件下，通過在線分布式控制，成功開展了20 架規模小型固定翼無人機編隊飛行試驗，實現了10 多種典型編隊構型的隊形保持以及快速隊形變換。
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上海大學羅均教授作題為“海洋無人艇關鍵技術進展及應用”的報告，從海陸空三方面，全方位介紹了無人系統的最新研究進展。他以無人艇在環境感知中的高穩定擾動抑制、強隱身噪聲控制和智能環境感知為主線，介紹了海洋無人艇在海洋環境探測方面的研究進展及應用。
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最后，報告嘉賓和與會人員就該專題相關問題進行了提問與討論。
來源：大會組委會
