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        2019年11月15日，2019中國智能車大會暨國家智能車發展論壇在江蘇常熟市成功召開，來自科研院所、高等院校、學術界以及工業界近150位來賓出席論壇。本次大會論壇由國家自然科學基金委員會信息科學部、中國自動化學會、中國人工智產業發展聯盟主辦，中國自動化學會秘書處、中國自動化學會智能車工作委員會、中國智能車綜合技術研發與測試中心承辦。旨在配合國家自然科學基金委員會重大研究計劃“視聽覺信息的認知計算”，促進智能車基礎理論研究、成果原始創新和高技術開發，增強我國智能車自主研發技術水平和實際應用能力，促進智能車技術產業化應用，推動其在能源、交通等領域的深入應用和產業轉型升級

論壇會場

        論壇上半場由西安交通大學人工智能學院常務副院長、中國自動化學會副秘書長辛景民主持，下半場由吉林大學高炳釗教授主持。中國工程院院士、CAA Fellow、中國自動化學會理事長、西安交通大學教授鄭南寧，常熟市人民政府副市長徐海東出席開幕式并致辭。

        鄭南寧院士在開幕式上致歡迎辭。他在致辭中指出，國家智能車發展論壇自2015年創辦以來，已經連續舉辦五屆，這五年來學會始終立足常熟，面向長三角領域，以“國家智能車發展論壇”和“智能車未來挑戰賽"為兩大抓手，邀請領域權威院土、知名專家、領袖企業，開展技術交流和產業合作，共商共議未來，為中國智能交通行業注入了新的活力，力圖完善常熟智能車產業鏈，逐步推動常熟乃至長三角領域集整車、零部件生產、研發、物流、貿易于一體的發展格局。實現完全自主的無人駕駛是一個另人興奮又望而生畏的挑戰，應對這樣一個挑戰，我們不僅需要在實驗室里探討新方法，更重要的是把這些理論研究的成果與真實的物理世界驗證結合起來。希望通過論壇和挑戰賽培養出一批批優秀人才和更加優秀的團隊，為國家無人駕駛技術貢獻力量。

 

中國工程院院士、CAA Fellow、

中國自動化學會理事長鄭南寧致歡迎辭

        常熟市人民政府副市長徐海東作為東道主在致辭中對大會成功舉辦表示祝賀，對蒞臨常熟的各界人士表示歡迎。他指出，隨著信息化、工業化深度融合和大數據、人工智能產業迅猛發展，智能汽車己成為世界車輛工程領域研究的熱點和汽車工業增長的新動力。作為中國最年輕的現代化汽車城，常熟擁有捷豹路虎、觀致兩臺整車以及豐田研發中心，汽車及零部件產業產值超過千億元，以智能車技術賦能產業升級，空間巨大、前景廣闊。中國智能車大會暨國家智能車發展論壇的舉辦，為常熟構建了一個多元、開放、創新的智能車技術共享平臺，促進智能車基礎理論研究、成果原始創新和高新技術開發，加快推動智能車技術產業化應用，為汽車產業發展注入創新動力。

 

常熟市人民政府副市長徐海東致辭

出席開幕式的還有中國工程院院士、CAA Fellow、中國自動化學會副理事長、中南大學教授桂衛華，CAA Fellow、中國自動化學會副理事長王成紅等。

中國工程院院士、CAA Fellow、

中國自動化學會副理事長  桂衛華

CAA Fellow、中國自動化學會副理事長  王成紅

同濟大學電子與信息工程學院院長陳啟軍教授帶來論壇的首個報告，題目為《低速無人駕駛技術及其創新應用》。無人駕駛已成為全球研究熱點，報告首先介紹了自動駕駛各階段的代表技術，隨后就“停車難”這一用戶痛點介紹了泊車智能化發展歷史。報告著重分項了“最后一公里”項目，從泊車業務邏輯、取車業務邏輯等方面對項目進行了介紹，并重點分項了其中的關鍵技術，包括融合超聲波和環視的庫位識別、基于車輛模型的單目視覺定位、搜索型復雜路徑規劃方法、橫縱向解耦的路徑規劃方法等，最后介紹了系統綜合測試效果和智能運輸的創新應用。

同濟大學電子與信息工程學院院長  陳啟軍

        清華大學計算機系教授鄧志東帶來題為《機遇與挑戰：5GxAI+自動駕駛》的報告。5G的超高速與低時延催生了人工智能加持的邊緣計算及其云-邊-端一體化平臺。在大數據與大計算的驅動下，“云-邊-端”視覺感知智能為自動駕駛落地，帶來了較傳統計算機視覺方法更強的環境感知、自主導航與信息融合能力，在高精地圖、車聯網、智慧道路、車路協同以及智慧城市等的合力支撐下，為自動駕駛的落地帶來了歷史性的機遇。但目前的視覺感知智能只有“感”，相對于人類的全部視覺能力，不但缺乏舉一反三的小樣本學習能力，而且不能完成認知水平的理解或具有所謂的“知”，這就從根本上限制其達到L5級別的人類水平的視覺駕駛能力。在自動駕駛的創新實踐中，探索具有理解能力的下一代視覺認知智能，突破知覺難題，無疑既是挑戰也是機遇。

 

清華大學教授  鄧志東

北京聯合大學劉元盛教授的報告題目為《無人駕駛技術的應用及其人才培養》。報告通過分析現階段下無人駕駛技術在特定場景和行業中社會需求、技術難點和解決方案，對其在不同行業中應用和發展進行預測。面對產業對無人駕駛技術相關人才的迫切需求以及以“新工課”為背景的教育改革的推動，結合北京聯合大學“旋風智能車”團隊近年來在無人駕駛技術相關人才培養模式、教育產品推廣等進行的工作，提出相應的人才培養思路和倡議。

北京聯合大學機器人學院教授/系主任  劉元盛

        清華大學自動化系副教授李力的報告是《協調駕駛和協同駕駛》。網聯無人駕駛車輛正日益受到關注。研究者正開始重視單獨無人駕駛和網聯協同駕駛之間的差別，報告討論了如何充分利用交互信息，更好的平衡交通效率與安全，并針對單車跟馳、多車車隊跟馳，多車協同換道和路口通行等場景，改進駕駛策略，盡可能在駕駛安全性和交通效率之間取得最佳的折衷。

 

清華大學副教授  李力

        北京控制工程研究所研究員邢琰把大家的視線引向了地外天體探測領域，她帶來的報告是《地外天體表面智能探測車GNC技術》。我國的嫦娥三號、嫦娥四號巡視器是我國首個實現地外天體表面巡視探測和月背巡視探測的航天器，也是一種特殊的智能車。由于探測環境的特殊性，月球車的制導、導航控制(GNC)技術與地球衛星和飛船等全然不同，與地球無人車輛也有很大區別。報告從地外天體表面探測特點出發，引出地外天體表面探測車的功能和性能需求，并對我國月球車上實現的自主導航、環境感知、路徑規劃、激光避障以及地面試驗驗證等關鍵技術進行闡述。最后提出了對未來深空探測智能車技術的發展展望。

 

北京控制工程研究所研究員  邢琰

        吉林大學高炳釗教授的作題為《多駕駛場景的參數化決策和軌跡規劃方法》的報告。報告指出目前無人車輛多采用基于規則的方法，將駕駛決策設計為換道，保持，轉彎等駕駛行為。由于其需要適應多種駕駛場景并執行多種駕駛行為，同時期望通過設計得到不保守，且更加類人的駕駛決策。提出將駕駛決策參數化的方式，使用有界的且具有物理意義的多種參數組合描述換道，保持等多種駕駛行為。進而基于決策的關鍵參數使用模型預測控制設計軌跡規劃方法，該軌跡規劃方法同時考慮車輛的縱向及橫向動力學特性，不預先設定軌跡的數學表達形式，如使用多項式或樣條曲線表示軌跡形式，而是直接通過優化求解的方法計算得到系統控制量而得到車輛運動軌跡。特別地，通過預測控制中的終端等式約束項保證軌跡的合理性及駕駛任務的完成度。

 

吉林大學教授  高炳釗

        博世汽車部件（蘇州）有限公司高級經理黃羅毅帶來題為《自動駕駛量產關鍵技術》的報告，報告從智能駕駛技術終端用戶的角度分享了自動駕駛量產中的關鍵技術，涉及感知，決策，控制，地圖和定位，法規等。并重點分享安全對于自動駕駛量產的重要性。

 

博世汽車部件（蘇州）有限公司高級經理  黃羅毅

        同濟大學交通運輸工程學院副院長馬萬經教授帶來下午的開場報告，他的報告題目為《需求導向的智能網聯交通技術》。報告從交通的角度，面向現實需求對智能駕駛進行了探討。交通擁擠問題、安全問題在不斷引起我們的注意，怎么解決這些交通問題是永恒的話題。從提供安全輔助、擁堵防控、出行服務等方面做出創新，利用智能駕駛和網聯交通技術，為大眾提供更優質的出行服務。

 

同濟大學交通運輸工程學院副院長  馬萬經

        上海交通大學長聘教授楊明帶來題為《基于語義信息的智能車環境感知》的報告。當前，發展智能車已成為國家戰略，成為推動國家經濟戰略轉型、落實供給側改革的重要抓手。相比于其它技術，感知能力不足已成為制約智能車快速落地的關鍵瓶頸，只有準確、可靠感知到車輛周邊環境，才能為智能車控制決策提供可靠的依據。場景語義分割技術可以為智能車提供豐富環境信息，為智能車的決策控制提供可靠的技術支持，并且其算法魯棒性較好，在環境建模、車輛定位、目標檢測等方面都具有廣泛的應用價值。

 

上海交通大學長聘教授  楊明

        中國科學院自動化研究所復雜系統管理與控制國家重點實驗室副研究員呂宜生作報題為《IEEE ITSC 2019 會議介紹》的報告。2019 IEEE國際智能交通大會于10月27日-10月30在新西蘭奧克蘭召開。報告就大會主旨報告、大會獎項、大會主題、分會場報告、熱點話題等進行了回顧。

 

中國科學院自動化研究所副研究員  呂宜生

        西安交通大學陳仕韜博士作題為《淺談無人駕駛系統的定位與規劃方法》的報告。面向復雜環境的高精度定位方法與能夠應對動態交通環境的規劃方法，是當前無人駕駛汽車正在面臨的兩大技術挑戰。報告圍繞這兩個關鍵問題展開，并結合團隊在IEEE ITSC 2019國際智能交通會議上發表及獲獎的相關工作內容進行介紹。

 

西安交通大學博士  陳仕韜

        長城汽車股份有限公司智能駕駛系統開發部副部長王天培的報告題目為《長城汽車自動駕駛系統落地思考》。長城汽車2010開始從事ADAS相關系統研究與開發，積累了豐富的系統開發及量產經驗，如今隨著人工智能技術、傳感器技術及計算機技術的快速發展，高級別自動駕駛技術概念及新產品火熱，長城汽車一直在思考這些新技術如何在安全的前提下真正的實現落地、規模化應用，給社會和消費者帶來價值。

 

長城汽車股份有限公司

智能駕駛系統開發部副部長  王天培

        北京大學信息科學技術學院研究員趙卉菁作題為《環境感知的自然駕駛行為研究》的報告。自然駕駛過程中采集車輛及環境數據，籍此開展駕駛行為分析與建模研究，對于理解人類駕駛員的決策過程和行為機理，對于提高自動駕駛系統在復雜交通環境的分析推理能力，對于建立符合人類習慣要求的自動駕駛運動規劃和決策方法等有著重要的理論意義和應用價值。本研究利用數據采集車在真實公路交通中采集駕駛員操控、主體車及環境車輛行駛軌跡等同步多模態數據并開展自然駕駛行為研究。主要特色在于1）將駕駛員/主體車的行為與道路/環境車所構成的情境相關聯，作為一種社會行為對其分析建模；2）突破了傳統研究中特定區域數據所帶來局限，研究成果更真實地反映了人類駕駛行為機理，并可用于提高自動駕駛系統在復雜交通環境中的智能行為能力。

 

北京大學研究員  趙卉菁

        百度智能云高級產品經理沈健的報告題目為《數據驅動無人駕駛的未來》。報告著重分享了面向無人駕駛領域的數據獲取、加工、管理及模型訓練/預測的一站式全場景解決方案，助力企業效率提升及智能轉型的同時提供安全合規的數據服務支持。

 

百度智能云高級產品經理  沈健

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