4月19日下午,2019國家機器人發展論壇暨RoboCup機器人世界杯中國賽之“機器人與智能產業”專題論壇在浙江紹興柯橋成功舉辦,八位領域內專家學者從機器人視覺、認知外骨骼機器人、礦區無人駕駛、智能服務機器人、智能機器人及產業化等方面進行報告,并與參會者進行充分交流,共同探討機器人與智能產業的發展前景,來自機器人、智能制造、國防安全、自動化等領域代表參加了此次論壇。論壇主席、東南大學教授孫長銀主持。
帶來第一場報告的是慈星股份執行董事/副總裁、慈星機器人董事長李立軍,報告題目是“機器視覺助力柔性制造”。李立軍董事長指出,隨著人口紅利消失、技術進步不斷加速、產品同質化競爭日趨激烈,傳統制造業必須進行智能化提升,通過智能制造實現減員增效、降低生產成本、提升勞動生產效率和產品品質,以確保企業的可持續發展。
在一般工業領域,“機器人換人”已經成為不可逆轉的趨勢,尤其是在產品批量較大的汽車和3C行業,但是在小批量、多批次生產的場景下,一般的基于工業機器人的自動化系統已難于適應,頻繁而繁瑣的機器人示教和編程工作大大降低了整個系統的運作效率,不可或缺的機器人應用工程師也增加了維運成本,而機器視覺,特別是3D視覺技術的導入可以很好的解決這個問題。報告以慈星股份的工程應用實踐,對如何通過將機器視覺和工業機器人、物聯網技術進行融合,在包括紡織鞋服、3C、鋰電等領域實現柔性制造進行了介紹和分析。
中國科學院自動化研究所高級工程師、青島智能產業技術研究院智慧教育研究所常務副所長劉希未為大家帶來的報告是“中小學人工智能教育的系統思維”。
2017年7月國務院發布《新一代人工智能發展規劃》明確提出實施全民智能教育項目,在中小學階段設置人工智能相關課程,逐步推廣編程教育。教育機器人企業、教育培訓機構迅速跟進,人工智能教育概念遍及全國各地,設備教具及配套教材陸續被推出。為什么要在中小學推進人工智能教育,如何做好中小學人工智能教育,和以往的創客教育及STEM教育有什么異同?劉教授在報告中進行了詳細解讀,并提出了系統化的智能科技教育體系框架及實施案例。
電子科技大學教授程洪在以題為“認知外骨骼機器人及其應用”的報告中指出,物理外骨骼機器人單純通過運動協作實現對穿戴者的體力增強以及康復訓練,無法分析穿戴者的認知載荷和壓力。認知外骨骼機器人可以通過感知、評估和增強穿戴者和機器人組成的人機混合系統的認知協作。報告介紹了國內外外骨骼機器人的研究現狀,以及認知外骨骼機器人的概念;穿戴者-外骨骼機器人之間的物理人機交互和控制算法,通過增強學習算法可提升外骨骼機器人對環境適應性和穿戴者個體適應性;以及電子科技大學自主研發的認知云外骨骼機器人AIDER(AssItive DEvice for paRalyzed patient)及其臨床應用。
深圳迪巨智能科技有限公司劉述亮在題為“用平行電機執行機器世界的運動智能”報告中,主要從四個維度介紹了平行智能以及平行智能在伺服驅動領域的應用:平行智能從平行哲學到平行科學:平行智能的緣起和科學性有效性論證;平行智能從平行科學到平行工程:平行智能的具體實現方案,和具體運用;平行智能從平行工程到平行社會:平行智能廣泛應用展望,成為人類社會的數字基礎;平行智能在伺服控制領域的應用:用平行電機執行機器世界的運動智能。
深圳大學計算機軟件學院副院長、網絡與信息安全研究所執行所長李堅強在題為“人工智能與機器人研究與產業化探索”的報告中,主要介紹了深圳大學團隊在醫療機器人與空地協同機器人的理論研究與成果產業化應用探索,探索研究機器人的基礎理論技術,并結合深圳的產業化環境,進行了理論成果的轉化。
慧拓智能科技有限公司無人車測試部部長、青島智能產業技術研究院高級工程師周銳的報告題目是“礦區無人駕駛-機遇與挑戰”。平行駕駛是一種兼具運營管理、在線狀態監測、應急駕駛安全接管等功能的先進云端化網聯自動駕駛集成解決方案。平行駕駛的數字四胞胎結構包括:物理車、描述車、預測車和引導車。
描述車負責建立真實車輛和道路環境的準確模型,預測車旨在對描述車輛的決策和規劃作為正確的運算和分析,引導車負責指導真實車輛在不同的駕駛場景中采取正確的行動。未解決我國在礦山智能化和無人化的建設方面的不足,平行理論和ACP方法可為礦山智能化和無人化提供有效的解決方案。通過建立描述礦山、預測礦山和引導礦山三個軟件定義的虛擬礦山系統可以構建一個完整的實際礦山平行系統,實現對礦山系統的預測、管理與優化。
暨南大學助理教授段俊偉在題為“淺談物聯網時代下智能服務機器人在產業中的應用及發展”。報告主要介紹機器人發展階段,并提出了對于行業發展的想法和建議。并對物聯網實例進行了詳細的解析。
帶來最后一個報告的是中科院云計算中心高級工程師胡斌,報告題目是“智能機器人及產業化”。報告主要對人工智能和機器人的發展現狀進行了分析,介紹了智能機器人教育以及產業化的思路和具體產品。