Activities
4月19日下午，2019國家機器人發(fā)展論壇之“工業(yè)機器人控制與機器人操作系統(tǒng)”專題論壇在紹興柯橋成功舉辦。
本次論壇由清華大學孫富春教授擔任主席，邀請來自學界和業(yè)界12位領域內(nèi)的專家，從工業(yè)機器人的發(fā)展機遇、控制、建模規(guī)劃，以及主流的機器人操作系統(tǒng)介紹等方面進行報告，并與現(xiàn)場聽眾針對工業(yè)機器人控制以及機器人操作系統(tǒng)相關問題進行交流與研討。
孫富春教授帶來了論壇的第一個報告，孫老師介紹了團隊在“機器人視觸傳感器”的研究，重點展示了“感-聯(lián)-知”信息融合系統(tǒng)。
王碩研究員詳細介紹了工業(yè)機器人建模、規(guī)劃與控制方面的研究進展，并與大家探討了將人工智能技術與云計算技術同機器人系統(tǒng)有機結(jié)合。
優(yōu)必選聯(lián)席CTO廖洪濤博士，從機器人操作系統(tǒng)現(xiàn)狀出發(fā)，結(jié)合當下機器人開發(fā)過程中普遍存在的問題，重點闡述了優(yōu)必選機器人操作系統(tǒng)ROSA的開發(fā)背景、系統(tǒng)架構(gòu)及技術特征，同時介紹了優(yōu)必選如何與內(nèi)容開發(fā)者一起構(gòu)建機器人生態(tài)系統(tǒng)。
接著 ，珞石科技CTO韓峰濤向大家介紹了制造業(yè)升級這一大環(huán)境下，對國產(chǎn)機器人提供了新的發(fā)展機遇，同時也對國內(nèi)廠商的核心技術帶來了挑戰(zhàn)。
精鋒微控聯(lián)合創(chuàng)始人胡春旭，從ROS的發(fā)展史開始講述，介紹了ROS系統(tǒng)的優(yōu)勢與現(xiàn)狀，他表示，ROS社區(qū)內(nèi)的功能包數(shù)量、下載量、WIKI訪問量、相關文章呈大幅度上漲。此外，他介紹了云機器人，他表示云機器人的優(yōu)勢有性能均衡、網(wǎng)絡穩(wěn)定、可靠性高、成本較低等。
來自臺達的林敬佑為大家詳細介紹了臺達機器人工作站整合方案，SCARA標準機搭配臺達開發(fā)擴展軸模塊成為五軸機器人，達到多角度應用。可導入多種制程，包含涂膠、焊錫、檢測等。
廈門大學的劉暾東教授，從研究背景、研究方法、關鍵科學問題、研究創(chuàng)新點、研究成效等方面對高精度控制做了詳細的講解。同時，他也介紹了目前團隊主要涉及的研究成果：RV減速器設計、機器人控制系統(tǒng)開發(fā)、AGV智能小車、機器視覺等。
百度Apollo的王柏生為大家分享了Apollo自動駕駛操作系統(tǒng)，在實時性、大數(shù)據(jù)高吞吐能力、異構(gòu)計算、安全等方面的探索與實踐。
鋼鐵制造流程優(yōu)化國家工程實驗室工業(yè)機器人中心副主任邊巖介紹了一種采用激光在熱軋帶鋼表面在線打印鋼卷編碼的機器人系統(tǒng)。
索亞機器人創(chuàng)始人陳剛博士，從無人駕駛的發(fā)展歷史、無人駕駛技術研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的復雜程度、ROS系統(tǒng)在無人駕駛研發(fā)中的作用和意義，以及ROS在無人駕駛技術研發(fā)的實踐和經(jīng)驗分享等方面為大家做了詳細闡述。
新松機器人的陳鵬博士講到，信息時代智能制造工業(yè)要求新型智能裝備，但相關領域缺乏頂層設計及行業(yè)標準，需要大量智能制造案例來完善上述體系。同時，智能工業(yè)機器人需要提升環(huán)境智能感知能力、柔性協(xié)同作業(yè)能力，并構(gòu)建智能學習決策核心框架。
華東師范大學的張新宇老師，從機器人技術應用在荒漠造林領域的探索為主題，為大家分享了團隊基于ROS研發(fā)的植樹機器人進展。
學會秘書處 供稿
