2019年4月19日，2019國家機器人發展論壇暨RoboCup機器人世界杯中國賽在浙江省紹興柯橋中國輕紡城國際會展中心隆重召開。
本次論壇由中國自動化學會、中共紹興市委組織部、中共紹興市柯橋區委、紹興市柯橋區人民政府主辦，中國人工智能產業發展聯盟（AIIA）聯合主辦。
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19日上午，隨著中國工程院院士、CAA Fellow 、中國自動化學會理事長、西安交通大學教授鄭南寧以及浙江紹興有關領導的致辭，本次論壇正式拉開了帷幕。本次論壇旨在推進我國機器人產業快速健康發展，促進智能機器人理論基礎研究，成果原始創新和高技術開發。增強我國智能機器人自主研發水平和實際應用能力，推動機器人在智能制造、智慧生活、智能產業和國防安全領域的深入應用，助力產業轉型升級，壯大中國機器人事業，為實現中國制造強國夢而作出貢獻。論壇共設主論壇，以及共融機器人、機器人與智能產業、工業機器人及機器人操作系統、服務機器人四大專題論壇。
中國工程院院士、CAA Fellow 、中國自動化學會理事長、西安交通大學教授鄭南寧，中國工程院院士、CAA Fellow、中國自動化學會曾任理事長、浙江大學教授孫優賢，中國工程院院士、CAA Fellow、中國科學院沈陽自動化研究所封錫盛，中國工程院院士、CAA Fellow、中國自動化學會副理事長、中南大學教授桂衛華，中國工程院院士、CAA Fellow、中國自動化學會副理事長、同濟大學校長陳杰，中國自動化學會監事長、CAA Felllow、中國科學院自動化研究所研究員王飛躍，CAA Fellow、中國自動化學會副理事長王成紅，中國自動化學會副理事長、CAA Fellow、中國科學院沈陽自動化研究所研究員于海斌，中國自動化學會副理事長、CAA Fellow、上海交通大學教授李少遠等頂級專家學者，以及RoboCup機器人世界杯中國賽的裁判員、選手、教練代表，相關高校、科研院所、企業、股權機構、來自全國各地的媒體記者等數千人共同見證了盛況。
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在開幕式上，鄭南寧理事長以及中共紹興市委書記馬衛光，中共紹興柯橋區委書記沈志江，浙江省科學技術協會、黨組成員副主席王忠民分別進行了發言。
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鄭南寧理事長表示，機器人能夠讓我們的生活更加美好，希望通過此次論壇，能夠幫助更多人們借助科技的力量，推動機器人進步和產業發展，使這次論壇真正有深度、有高度、有前瞻性、有指導性，為我國機器人產業發展留下濃墨重彩的一筆。
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而當地領導的發言，無疑與鄭南寧理事長不謀而合。中共紹興柯橋區委書記沈志江表示，國家機器人發展論壇對機器人產業的發展具有重要作用，因為論壇的舉辦，科技創新理念深入當地，不但帶動了相關產業的發展，也讓更多的人得以認識紹興，了解紹興。相信隨著論壇的持續深入，這股科技的熱潮還將持續發酵，以點帶面，引發聯動效應。在主持人的引導下，與會來賓共同上臺，在“領袖灣區，智造柯橋”的臺前推桿，宣布了2019國家機器人發展論壇暨RoboCup機器人世界杯中國賽正式開始。
隨著活動進程的進行，主論壇環節正式開始，中國工程院院士、CAA Fellow、中國自動化學會副理事長、同濟大學校長陳杰，ABB集團亞洲、中東及非洲區總裁顧純元博士，中國自動化學會副理事長、CAA Fellow、中國科學院沈陽自動化研究所研究員于海斌，綠馳汽車北京智能科技研究院副院長李銳明以及中國科學院自動化研究所研究員、中國自動化學會副理事長侯增廣五位頂級專家學者、行業精英先后和與會來賓分享了自己的最新研究成果。中國工程院院士、CAA Fellow、中國自動化學會副理事長、同濟大學校長陳杰院士以“多智能體系統中的幾個問題”為題，對陸用多智能體系統在地面戰場使用的智能化、無人化、作戰平臺以及相應指揮控制系統進行了論述。
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陳杰院士表示，在面對復雜、惡劣的戰爭環境的情況下，陸用多智能體系統正在成為無人化作戰的主要模式。
在簡要回顧國內外相關領域的發展沿革及現狀之后，陳杰院士就陸用多智能體系統協同中的智能指揮決策、多智能體系統的分布式協同控制、多智能體系統的協同故障/攻擊檢測、以及有-多智能體系統共享控制等幾個重要的科學問題進行詳細闡述，并就相關領域的未來趨勢進行了展望。
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ABB集團亞洲、中東及非洲區總裁顧純元博士以“人機協作——引領機器人產業未來發展”為題進行了自己的發言。
在發言中，顧純元博士對協作機器人的前沿技術、應用場景和商業價值，以及人工智能與機器學習在智能協作機器人領域的發展進行了重點解讀，并進一步對人機協作的安全性及技術挑戰進行了探討，同時為其在未來工廠領域的廣泛應用進行了預期。
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中國自動化學會副理事長、CAA Fellow、中國科學院沈陽自動化研究所研究員于海斌的報告題目是“機器人互聯網”，在發言中，他首先回顧了機器人的發展歷史，并對發展機器人的意義和價值進行了闡述。
他指出，機器人互聯網將會是下一代技術的核心內容，對于機器人編程復雜，環境認知能力相對不足等問題，以互動協作的方式進行提升將會是有效解決辦法。
從互聯網角度來看，機器人有效延伸了互聯網外延，通過感知、認知、決策、執行一體化的機器人，互聯網能夠更深度的和實體物理空間融合。
從機器人角度來看，機器人與海量云端知識資源縱向互聯，突破了單體機器人在物理空間、時間能力的限制，使其邊界、能力、智能指數級擴展。對機器人互聯網的打造，將會最大化滿足人們對于機器人自然交互的要求。
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綠馳汽車北京智能科技研究院副院長李銳明的報告題目是“車載機器人賦能智能座艙”，在報告中，他主要從車載機器人的交互體驗以及由此帶來的出行新方式進行了論述。
與之前相同的是，李銳明副院長在報告中同樣對網絡機器人互聯的方式進行了倡導——利用車聯網終端計算能力和網絡交互功能，車載機器人將可以利用語音、視覺，場景識別，信息融合等多種方式與用戶完成交互，在預知危險、了解用戶習慣等方面擁有超越想象的能力。
報告主要從專業領域和實際體驗為聽眾進行了介紹，并對未來的概念落地進行了一定的延伸。
今日上午最后一個報告來自于中國科學院自動化研究所研究員、中國自動化學會副理事長侯增廣，他的報告題目是“康復機器人的發展與挑戰”，在對當今社會健康問題論述后，侯增廣研究員主要介紹了康復機器人的運行原理以及其面臨的問題。和傳統醫療相比，康復機器人無疑具有更多的可能性，也為人類解決健康問題提供了新的方案。在具體的論述環節，侯增廣研究員對如何實現康復閉環，如何為患者打造可穿戴的康復機器人等問題進行了重點分析，并從人機交互控制、動力學信號（位置、角度、速度）以及人體生物信號等多個角度和與會來賓進行了探討，并對過往案例進行了詳盡的分析。
值得一提的是，雖然仍有很多問題需要攻克，康復機器人已經取得了階段性的成果。2018年，電刺激治療脊髓損傷的臨床治療取得了成功。這無疑為人們對康復機器人的發展提供了更強的信念。相信隨著這項技術的不斷發展，將會有更多的患者得到有針對性的治療。
（ABB（中國）有限公司與中國自動化學會進行簽約儀式）
在開幕式暨主論壇的進行過程中，ABB（中國）有限公司還與中國自動化學會進行了隆重的簽約儀式，為打造智能制造、智慧城市的科技理念，雙方將共同舉辦第二屆ABB全國智能技術創新大賽，打通機器人成果轉化鏈條，加速機器人技術轉化，加快產業升級和生活品質的跨越。據悉，此次大賽將在5月8日開始報名，具體事宜請持續關注中國自動化學會。
4月19日下午，本次論壇還安排了共融機器人、機器人與智能產業、工業機器人及機器人操作系統、服務機器人四項專題論壇，數十位專家學者將共同在醫療、人機交互、智能制造、教育等領域進行深入討論，后續內容，請持續關注。
學會秘書處 供稿
