“科技獎勵”特色論壇邀請了8位中國自動化學會歷屆獎勵獲得者作報告,旨在讓與會者領略獲獎者風采的同時,能夠更好地了解中國自動化學會各種獎勵和獎項。
論壇由中國自動化學會副秘書長孫彥廣、中國自動化學會副秘書長趙彥龍作為論壇主席。中國自動化學會楊嘉墀獎獲得者胡軍、中國自動化學會技術發明獎獲得者譚民、中國自動化學會自然科學獎獲得者周東華、中國自動化學會自然科學獎獲得者李韜、中國自動化學會楊嘉墀獎獲得者李少遠、中國自動化學會楊嘉墀獎獲得者魏慶來、中國自動化學會青年科學家獎獲得者郭戈、中國自動化學會優秀博士學位論文獎獲得者趙學艷作為論壇報告人,為與會者帶來8場精彩絕倫的報告。
首先,中國自動化學會楊嘉墀獎獲得者李少遠為大會作了題為“網絡化分布式系統的預測控制”的報告,控制系統的設計包括系統結構與控制算法,工業過程系統的控制從最初的儀表到計算機,再到現在由網絡把系統的每個部分連接起來形成大系統的分布式控制模式,在系統控制模式逐漸由過去的集中式控制轉變為網絡信息模式下分布式系統的控制。報告指出,大型流程工業控制系統的結構及控制算法應適應這一技術模式的轉變,包括:復雜流程工業過程網絡模型的建立;系統控制結構設計;系統分散/分布式控制器設計。并討論了相應的控制協調策略(遞階分布框架下)及保性能控制器的設計問題。
隨后,中國自動化學會技術發明獎獲得者譚民為大會作了題為“FAST饋源支撐整體控制系統研究”的報告,報告介紹了FAST系統的幾個重要組成部分, 重點介紹了FAST饋源支撐整體控制系統,主要包括系統拓撲結構、控制系統硬件平臺、控制系統軟件開發、饋源運動的軌跡規劃等。FAST系統對天文學家探索宇宙無窮的奧秘具有重要的意義。
隨后,中國自動化學會自然科學獎獲得者周東華為大會作了題為“關于申報學會自然獎的一些體會”的報告。周東華從自己獲得科技獎勵的切身體驗談起,深入淺出、聲情并茂的和與會者分享了自己對于科技獎勵、對于報獎方式的心得和感受。
然后,中國自動化學會青年科學家獎獲得者郭戈為大會作了題為“基于網聯車輛的智能交通系統”的報告,報告針對自主按需出行智能交通系統,論述了這種系統的建模、優化調度、協調控制及性能分析與評價等關鍵科學問題及其求解方法。根據城市出行需求的隨機時空分布特性,建立出行需求預測模型,探討保證交通負載平衡的車輛任務分配及路徑規劃方法,基于交通需求的時空分布,探討可優化系統運行效率、保證車輛動態再平衡的車輛調度和協調控制方法,概要介紹按需出行系統的規模分析和性能評價方法。
隨后,中國自動化學會學楊嘉墀獎獲得者胡軍為大會作了題為“一種通用的航天器自適應預測制導方法”的報告,報告中胡軍介紹了一種通用的航天器自適應預測指導方法,包括:(1)自適應的彈道預測方法;(2)標稱時變動態增益變化方法;(3)對變換后的預測制導模型,給出一階輸入輸出特征模型建模及其自適應制導方法;(4)實時在線預測制導(規劃)與標準彈道攝動制導(彈道跟蹤)相結合的高精度雙環制導方法;(5)自適應縱向和橫向標準彈道攝動制導方法。
之后,中國自動化學會楊嘉墀獎獲得者魏慶來為大會作了題為“離散時間迭代自適應動態規劃:原理、發展與應用”的報告,報告以離散時間系統為對象,介紹了自適應動態規劃的基本原理,其次介紹迭代自適應動態規劃的基礎理論以及分類,然后進一步介紹迭代自適應動態規劃的近期發展,最后介紹了迭代自適應動態規劃的工業應用。
緊隨其后的,是中國自動化學會自然科學獎獲得者李韜,他為大會作了題為“不確定動態網絡的協作能力和協作算法”的報告,報告指出動態網絡的協作能力是分布式協作控制的基本問題。對帶乘性噪聲的隨機多自主體網絡,建立了存在加權平均型協作控制以實現網絡隨機同步的充分條件,給出了隨機協同能力與節點動力學、噪聲強度和網絡結構之間的定量關系。對有限數據率下動態網絡的協作能力,給出了存在基于量化觀測器的通信協議和基于確定性等價原則的協同控制律的充分條件和必要條件,特別地,針對幾類典型系統,建立了一系列“小容量信道定理”,表明對于大規模網絡,確實存在給定信道帶寬約束下的指數收斂的協作算法。
最后,中國自動化學會優秀博士學位論文獎獲得者趙學艷為大會做了為題“Divided State Feedback Control of Stochastic Systems with Time-Delays”的報告。This talk concerns with the divided state feedback control of stochastic systems with time-delays. Introduce the new concepts of state extraction matrix and divided state feedback control and establish a fine stability criterion for stochastic systems with dominating linear parts. We will design the divided state feedback control law for the delayed stochastic systems, and then the corresponding stability criterion for the closed-loop system is established.
為促進自動化科學與技術的創新和進步,中國自動化學會設立了面向全國自動化科研、教育、應用和服務領域廣大科技工作者的獎項。其獎勵對象是對推動我國自動化科學與技術進步、提高自動化產業經濟效益和社會效益做出突出貢獻的項目、單位和個人。歡迎廣大團隊或個人積極申請學會獎項!
學會秘書處 供稿