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2018年6月25日-30日，由IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會(huì)主辦，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、常熟市人民政府、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所等機(jī)構(gòu)承辦的第29屆IEEE國(guó)際智能車(chē)大會(huì)（IEEE IV 2018）在江蘇常熟隆重召開(kāi)。大會(huì)分別進(jìn)行了專(zhuān)題研討會(huì)和教程報(bào)告（Workshops＆Tutorials）、主旨報(bào)告（Keynote）、口頭報(bào)告（Oral Sessions）、海報(bào)展示（Poster Sessions）、國(guó)際智能車(chē)聯(lián)合道路演示，來(lái)自全世界34個(gè)國(guó)家的逾千名學(xué)者圍繞智能車(chē)領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)交流互動(dòng)。IEEE ITSS主席兼本次大會(huì)聯(lián)合主席Miguel ángel Sotelo稱(chēng)“在中國(guó)舉行的這次會(huì)議是IEEE智能車(chē)大會(huì)30年以來(lái)規(guī)模最盛大的一屆會(huì)議，為IEEE ITSS的所有會(huì)議設(shè)定了不可逾越的高度?！?/span>
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大會(huì)第一天，由大會(huì)主席王飛躍主持開(kāi)幕式，IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會(huì)主席Miguel ángel Sotelo、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)鄭南寧院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)楊孟飛院士、交通運(yùn)輸部總工程師周偉、常熟市人民政府周勤第市長(zhǎng)等出席大會(huì)。
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中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)王飛躍教授主持開(kāi)幕儀式
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IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會(huì)主席Miguel ángel Sotelo
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中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、中國(guó)工程院院士鄭南寧
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交通運(yùn)輸部總工程師周偉致辭
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常熟市人民政府市長(zhǎng)周勤第致辭
本屆大會(huì)主旨報(bào)告由學(xué)術(shù)屆和產(chǎn)業(yè)界具有深度影響力的重磅嘉賓組成，同時(shí)也吸引了國(guó)內(nèi)外行業(yè)一線科技工作者、致力于無(wú)人駕駛研發(fā)人員及相關(guān)領(lǐng)域的代表人員的踴躍參會(huì)。
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慧拓智能機(jī)器有限公司CEO、中山大學(xué)無(wú)人車(chē)研究中心主任陳龍
隨后，慧拓智能機(jī)器有限公司CEO、中山大學(xué)無(wú)人車(chē)研究中心主任陳龍?jiān)陬}為“Parallel Driving:Framework, Theoretical Development, and Applications”的報(bào)告講解了他所帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)在平行駕駛的落地實(shí)踐與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用上的許多工作。報(bào)告使用多個(gè)Demo說(shuō)明平行駕駛系統(tǒng)中的車(chē)輛如何借助平行學(xué)習(xí)從既有數(shù)據(jù)中進(jìn)行學(xué)習(xí)，并且創(chuàng)造出新的數(shù)據(jù)，能夠進(jìn)行預(yù)測(cè)性的學(xué)習(xí)。當(dāng)將平行駕駛運(yùn)用于單量自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)，這輛智能汽車(chē)相當(dāng)于有一個(gè)“影子”，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠整合智能車(chē)本身的反饋以及這個(gè)影子系統(tǒng)的反饋，找出自動(dòng)駕駛過(guò)程中的最優(yōu)解。而一旦遇到車(chē)輛本身和這個(gè)影子系統(tǒng)都無(wú)法搞定的情況，這時(shí)候就可以用到平行控制——通過(guò)車(chē)輛的網(wǎng)聯(lián)能力向云端求救，由人類(lèi)遠(yuǎn)程控制車(chē)輛駕駛。據(jù)了解，慧拓智能已與國(guó)內(nèi)數(shù)家重型機(jī)械及商用物流車(chē)輛公司達(dá)成量產(chǎn)合作。
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Jack Weast 針對(duì)目前自動(dòng)駕駛的安全問(wèn)題，詳細(xì)講解了Intel與Mobileye聯(lián)手之后圍繞智能汽車(chē)駕駛安全展開(kāi)思考最新提出的RSS事故責(zé)任安全性模型，他提到 RSS主要基于四個(gè)原則：第一，保持跟前車(chē)的安全距離；第二，橫向操作上為車(chē)輛留出時(shí)間和空間；第三，小心一些遮擋的區(qū)域，第四，Right-of-Way通行權(quán)是自己給予的，不是爭(zhēng)取的。RSS主要希望模擬人類(lèi)的判斷，也會(huì)考慮到非常復(fù)雜的一些工況，比如說(shuō)有遮擋的一些路段，或者是未被結(jié)構(gòu)化的路段等等，進(jìn)行決策。Jack提到，以數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)的AV的安全可能不是一個(gè)能夠獲得最好的安全的最佳方式，而以AI為基準(zhǔn)的安全測(cè)量的模塊其實(shí)是不能夠提供最好的安全的，所以Intel希望以RSS的解決方案作為起點(diǎn)，能夠有一個(gè)開(kāi)放的對(duì)話機(jī)制，大家共同去運(yùn)作或者進(jìn)行相應(yīng)的修改與驗(yàn)證，同時(shí)對(duì)于不同的環(huán)境進(jìn)行不同的適應(yīng)，提供一種技術(shù)綜合的解決方案。
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Gill Pratt從一個(gè)更加宏觀的角度，提出了“我們?yōu)槭裁匆苿?dòng)無(wú)人駕駛或者自動(dòng)化”的問(wèn)題？并從安全、交通、能耗、收益、方便性、有效性、娛樂(lè)性等多個(gè)角度出發(fā)，闡述了自動(dòng)駕駛將為社會(huì)發(fā)展與人類(lèi)生活帶來(lái)的改善。隨后，Gill闡述了他對(duì)“我們距離無(wú)人駕駛系統(tǒng)還有多遠(yuǎn)”這個(gè)問(wèn)題的觀點(diǎn)，以人類(lèi)的交通工具從馬車(chē)更換為汽車(chē)作為對(duì)比，提出我們距離無(wú)人駕駛還有相當(dāng)一段距離。并且從環(huán)境感知、場(chǎng)景認(rèn)知、行為預(yù)測(cè)等技術(shù)發(fā)展的角度闡述了上述論斷的原因，并比較了ADAS系統(tǒng)、監(jiān)管系統(tǒng)、Chauffer系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)各自的優(yōu)越性，講解了無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用落地面臨的現(xiàn)狀。
29日，由吉利控股集團(tuán)技術(shù)部部長(zhǎng)張曉東研究員和格里菲斯大學(xué)Ljubo Vlacic 教授帶來(lái)了題為 “Research and Technology Innovation ofIntelligent Electrified Passenger Vehicle：Geely's Strategy and Vision”與“Are You Ready to Take Over？”的壓軸報(bào)告。
張曉東首先介紹了吉利的戰(zhàn)略路線與發(fā)展愿景，以及旗下包括吉利汽車(chē)、沃爾沃、吉利商用車(chē)、吉利以及Mitime在內(nèi)的這5個(gè)集團(tuán)在智能車(chē)領(lǐng)域的布局，隨后重點(diǎn)講解了吉利近來(lái)在智能汽車(chē)的驗(yàn)證與測(cè)試方面的相關(guān)工作。據(jù)張曉東介紹，吉利已經(jīng)發(fā)布了其在未來(lái)10年的將要關(guān)注的核心戰(zhàn)略，即智能互聯(lián)、智能駕駛，并發(fā)布了G-POWER、G-SAFETY、G-PILOT、G-NETLINK、G-Blue5項(xiàng)舉措來(lái)保障這一戰(zhàn)略的實(shí)施。近年來(lái)，吉利加大了其在智能測(cè)試等工作的部屬，同時(shí)通過(guò)虛擬-物理平行的測(cè)試手段來(lái)提高其自主研發(fā)的智能汽車(chē)在上路之前得到足夠的學(xué)習(xí)與培訓(xùn)，為吉利用戶(hù)提供更舒適的駕駛體驗(yàn)。
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Ljubo Vlacic教授重點(diǎn)講解了智能汽車(chē)與智能交通之間的關(guān)系、系統(tǒng)和車(chē)輛的關(guān)系，以及車(chē)輛在系統(tǒng)中以怎樣的角色去傳輸智能駕駛汽車(chē)的技術(shù)。隨后分析了L1到L5等級(jí)的車(chē)輛自動(dòng)化所面臨的主要問(wèn)題。他認(rèn)為，雖然不管從技術(shù)人員的角度還是律師的角度，都認(rèn)為L(zhǎng)4和L5等級(jí)的汽車(chē)功能將十分完善且不需要人類(lèi)的介入，但從實(shí)踐的角度我們依然無(wú)法保證人類(lèi)不干預(yù)智能汽車(chē)的自動(dòng)駕駛。此外，他提到，要將無(wú)人駕駛付諸實(shí)施，車(chē)廠還面臨著要為用戶(hù)解釋智能汽車(chē)內(nèi)部的決策邏輯、定義何時(shí)用戶(hù)可以將駕駛托付給智能汽車(chē)以及何時(shí)可以重新獲取車(chē)輛駕駛權(quán)等問(wèn)題。最后他從智能終端消費(fèi)者的角度切入分析，人們想要購(gòu)買(mǎi)怎么樣的無(wú)人駕駛車(chē)，為眾多無(wú)人駕駛車(chē)輛研發(fā)團(tuán)隊(duì)提供了新的思路。
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本屆大會(huì)共收到了來(lái)自34個(gè)國(guó)家的603篇論文，從中選取了評(píng)委評(píng)價(jià)最高的33篇論文組成口頭報(bào)告環(huán)節(jié)。大會(huì)頒發(fā)的“最佳論文獎(jiǎng)（Best Paper Awards）”、“最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)（Best Student Paper Awards）”以及“最佳應(yīng)用獎(jiǎng)（Best Application Paper Awards）”都會(huì)從Oral中選出。各位參會(huì)人員與論文作者面對(duì)面交流互動(dòng)，為全球領(lǐng)域相關(guān)研究人員、工程師和學(xué)者提供自由平等深度的研討平臺(tái)，碰撞思想的火花，了解當(dāng)前智能車(chē)行業(yè)現(xiàn)狀，洞悉未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
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本屆大會(huì)共收到了來(lái)自34個(gè)國(guó)家的603篇論文，其中確認(rèn)接收的論文346篇，Workshop論文共接收50篇。在所有接收的論文里，
AutomatedVehicles, Vision Sensing and Perception, and Autonomous/Intelligent RoboticVehicles
成為本屆論文最熱的關(guān)鍵詞，也是目前智能車(chē)研究的熱點(diǎn)所在。海報(bào)論文展示與全世界優(yōu)秀論文作者零距離接觸，交流論文亮點(diǎn)及研究思路。
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在眾所期待的頒獎(jiǎng)環(huán)節(jié)，分別由大會(huì)聯(lián)合主席Miguel ángelSotelo教授、Workshop Chair陳耀斌教授、Workshop Co-Chair呂宜生副研究員、Program Co-Chair李力教授分別頒發(fā)了
“Best Paper Awards”、“Best Student Paper Awards”、“Best Workshop/Special Session PaperAwards”、“Best Poster Paper Awards”和“Best Application Paper Awards”。
論文或獲獎(jiǎng)情況如下：
IEEE IV 2018Best Paper Awards
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First Prize
CourtesyBehavior for Highly Automated Vehicles on Highway Interchanges
C.Menéndez-Romero, M. Sezer, F.Winkler, C. Dornhege andW. Burgard(Germany)
Second Prize
CNN-basedMulti-frame IMO Detection from a Monocular Camera
N. Fanani,M.Ochs, A. Stürck andR. Mester(Germany)
Third Prize
VehicleLocalizationusing 76GHz Omnidirectional Millimeter-Wave Radar for Winter AutomatedDriving
K. Yoneda,N.Hashimoto, R. Yanase, M. Aldibaja andN. Suganuma(Japan)
IEEE IV 2018 Best Student Paper Awards
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First Prize
AutonomousVehicle Testing and Validation Platform: Integrated Simulation System withHardware in the Loop
Y. Chen, S.Chen, T. Zhang, S.Zhang and N. Zheng (China)
Second Prize
ProbabilisticPrediction of Vehicle Semantic Intention and Motion
Y. Hu, W. Zhanand M. Tomizuka(USA)
Third Prize
Planecell:RepresentingStructural Space with Plane Elements
L. Fan, L. Chen,K. Huang and D.Cao (China)
IEEE IV 2018Best Poster Paper Awards
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First Prize
MultiNet:Real-timeJoint Semantic Reasoning for Autonomous Driving
M. Teichmann,M.Weber, M. Z?llner, R. Cipolla andR. Urtasun (UK)
Second Prize
Data Collectionand Processing Methods for the Evaluation of Vehicle Road DepartureDetection Systems
D. Shen, Q. Yi,L. Li, S. Chien, Y.Chen and R. Sherony(USA)
Third Prize
IntegrationChallengesof Facilities-Layer DCC for Heterogeneous V2X Services
M. I. Khan andJ. H?rris(France)
IEEE IV 2018Best Workshop/Special Session Paper Awards
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First Prize
An EfficientHierarchical Convolutional Neural Network for Traffic Object Detection
Q. Bi, M. Yang,C. Wang and B. Wang(China)
Second Prize
End-to-EndDriving Activities and Secondary Tasks Recognition Using Deep ConvolutionalNeural Network and Transfer Learning
Y. Xing, J.Tang, H. Liu, C. Lv, D.Cao, E. Velenis andF. Wang (Canada)
Third Prize
OnlineCooperative 3D Mapping for Autonomous Driving
Z. XuanYuan,B.Li, X. Zhang, L. Chen and K. Huang (China)
IEEE IV 2018Best Application Paper Awards
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First Prize
CombiningHomotopy Methods and Numerical Optimal Control to Solve Motion PlanningProblems
K. Bergman andD. Axehill (Sweden)
Second Prize
Real-timeSemantic Segmentation-based Depth Upsampling using Deep Learning
V. Miclea andS.Nedevschi(Romania)
Third Prize
From G2 to G3Continuity: Continuous Curvature Rate Steering Functions forSampling-Based Nonholonomic Motion Planning
H. Banzhaf, N.Berinpanathan, D. Nienhüser andJ. M. Z?llner(Germany)
IV 2018的最后一天舉行了由國(guó)際平行駕駛聯(lián)盟（iPDA）承辦的“IEEE IV 2018 On-road Demonstration國(guó)際智能車(chē)聯(lián)合道路演示”。這次路演以“From Parallel Driving to Smart Mobility”為主題，在統(tǒng)一的平行駕駛遠(yuǎn)程管控平臺(tái)上展現(xiàn)多家單位的網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車(chē)輛在多種典型應(yīng)用場(chǎng)景下的協(xié)同駕駛及平安出行?，F(xiàn)場(chǎng)演示了一般交通場(chǎng)景響應(yīng)式接管、緊急交通場(chǎng)景主動(dòng)接管、主動(dòng)避障、中心駕駛員實(shí)時(shí)狀態(tài)檢測(cè)四個(gè)部分。圍繞“平行駕駛”框架的平行駕駛3.1系統(tǒng)，通過(guò)平行駕駛管控平臺(tái)流暢的管理多臺(tái)無(wú)人車(chē)，讓無(wú)人車(chē)更安全平穩(wěn)的在道路上行駛，這無(wú)疑是自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地提供了一種安全、可靠、高效的實(shí)施方案，實(shí)現(xiàn)道路上混合車(chē)輛系統(tǒng)（有人駕駛、自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛）的安全平穩(wěn)智能管理，運(yùn)行在場(chǎng)嘉賓對(duì)此技術(shù)產(chǎn)生了濃厚的興趣。
本屆IEEE IV是繼2009年在西安舉辦后第二次登陸中國(guó)。十年間，我國(guó)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有，近年來(lái)規(guī)?？焖贁U(kuò)大、產(chǎn)業(yè)鏈日趨完善、政策法規(guī)逐步確立，已成為我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要突破口。闊別十年之后的IEEE IV再度花落中國(guó)，將進(jìn)一步為擁有“兩整車(chē)、一中心”的常熟本地乃至整個(gè)長(zhǎng)三角地區(qū)的智能車(chē)發(fā)展增添新的活動(dòng)，推動(dòng)中國(guó)智能車(chē)整體發(fā)展邁上新的臺(tái)階。
來(lái)源：中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)
