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11月24日上午，2017中國(guó)智能車大會(huì)暨國(guó)家智能車發(fā)展論壇依舊火爆進(jìn)行，吸引了來(lái)自國(guó)內(nèi)知名院校、研究院所、前沿企業(yè)的致力于智能車研究與應(yīng)用的專家學(xué)者與會(huì)聆聽。本次專題論壇的主題為“智能車聯(lián)”， 由青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院李靈犀教授主持。
目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)實(shí)際運(yùn)用在工業(yè)領(lǐng)域，但是距離實(shí)現(xiàn)載人汽車無(wú)人駕駛，尚有“最后一公里”需要打通。其技術(shù)邏輯的兩條主線是“信息”和“控制”，其發(fā)展的核心是由系統(tǒng)進(jìn)行信息感知、決策預(yù)警和智能控制，逐漸替代駕駛員，并最終完全自主執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù),從而為駕駛者輕松駕駛、安全駕駛保駕護(hù)航。
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在“2017中國(guó)智能車大會(huì)暨國(guó)家智能車發(fā)展論壇-智能車聯(lián)”分論壇上，將帶您共同探討AI時(shí)代車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的智能引擎。
第一個(gè)報(bào)告來(lái)自同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院院長(zhǎng)陳啟軍教授，他在《最后一公里：設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》的報(bào)告中回顧了泊車智能化發(fā)展歷程，并結(jié)合上汽的項(xiàng)目，從庫(kù)位識(shí)別、自定位、高精度的地圖、決策控制等幾個(gè)方面，講述了如何實(shí)現(xiàn)車輛自主短距離行駛、車位識(shí)別、自主泊入、泊車失敗自主恢復(fù)、自主泊出等車輛到達(dá)停車場(chǎng)所后的“最后一公里”問題。
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西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所高級(jí)工程師徐林海在《無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的控制系統(tǒng)實(shí)踐》的報(bào)告中梳理了國(guó)內(nèi)外無(wú)人駕駛研究的發(fā)展變化，并介紹了無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的主要工作：環(huán)境的探測(cè)、感知與理解、決策與規(guī)劃、操縱與控制、體系結(jié)構(gòu)、人車交互，以及無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)的任務(wù)、控制系統(tǒng)的方案與路徑等。他表示，涉及無(wú)人駕駛關(guān)鍵技術(shù)的各種新方法和新工藝都在不斷地涌現(xiàn)，但是技術(shù)上還存在缺陷，全面自主的駕駛技術(shù)還處于一種比較早期的階段，所以我們面向未來(lái)的無(wú)人駕駛，要關(guān)注的是建立研發(fā)和驗(yàn)證技術(shù)的核心能力。
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百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部資深架構(gòu)師楊凡帶來(lái)《Apollo的能力開放與資源開放》的報(bào)告，和參會(huì)者分享了百度的Apollo無(wú)人駕駛平臺(tái)與計(jì)劃，重點(diǎn)介紹了Apollo計(jì)劃的開放能力，并對(duì)數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù)架構(gòu)、Apollo資源開放數(shù)據(jù)集與數(shù)據(jù)開放的訓(xùn)練平臺(tái)進(jìn)行了詳細(xì)的解說，還展示了Apollo階段性成果，并表示，歡迎大家充分利用這個(gè)平臺(tái)，共同推進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
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北京佐智汽車技術(shù)有限公司聯(lián)合CEO余杰在《2017主要汽車廠商和TIER1自動(dòng)駕駛策略研究》的報(bào)告中介紹了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀和國(guó)外主機(jī)廠和主要TIER1自動(dòng)駕駛策略，他表示，全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展風(fēng)起云涌，主要汽車廠商和TIER1紛紛加大布局和投資。掌握他們的發(fā)展策略和技術(shù)方向，便于非汽車行業(yè)企業(yè)和新進(jìn)企業(yè)把握正確的方向，選擇契合的產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴。余杰還介紹了佐思&佐智在自動(dòng)駕駛研究方面的進(jìn)展。
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加拿大滑鐵盧大學(xué)機(jī)械與機(jī)電工程系博士后研究員劉騰以《平行增強(qiáng)學(xué)習(xí)及其無(wú)人駕駛應(yīng)用》為題，介紹了平行增強(qiáng)學(xué)習(xí)的核心概念和系統(tǒng)框架，及其在新能源車輛和無(wú)人車輛方面的應(yīng)用。平行增強(qiáng)學(xué)習(xí)以人工社會(huì)（Artificial Societies）-計(jì)算實(shí)驗(yàn)（Artificial Societies）-平行執(zhí)行（Parallel Execution）的平行理論（ACP）為基礎(chǔ)，致力于構(gòu)建一種新型的機(jī)器學(xué)習(xí)理論框架。
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禾多科技王征在《推進(jìn)產(chǎn)業(yè)落地、助力挑戰(zhàn)未來(lái)》的報(bào)告中介紹了禾多科技推進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地的研究，并提出了L3.5的概念，同時(shí)向大家推出禾多科技最新發(fā)布的的自動(dòng)駕駛研發(fā)平臺(tái)—— 軒轅平臺(tái)，他表示，軒轅平臺(tái)是國(guó)內(nèi)首個(gè)橫跨軟硬件領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛研發(fā)平臺(tái)，致力于提升行業(yè)開發(fā)效率，將給行業(yè)帶來(lái)專業(yè)高效的跨級(jí)別研發(fā)支持。
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TASS天歐汽車工程軟件(上海)有限公司的總監(jiān)黃漢知在《PRESCAN仿真技術(shù)在人工智能和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用》的報(bào)告中，從自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)與測(cè)試面臨的挑戰(zhàn)、開發(fā)和測(cè)試方法論：基于模型的仿真方法、使用PreScan仿真數(shù)據(jù)支持深度學(xué)習(xí)技術(shù)等多個(gè)角度介紹了PreScan汽車智能駕駛仿真軟件，并通過ACC舒適性分析、大規(guī)模工況自動(dòng)化仿真測(cè)試、LDW/FVW/TJA硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)臺(tái)、攝像頭LDW/LKA(車道保持輔助)仿真、雷達(dá)ACC/AEB車輛在環(huán)仿真試驗(yàn)臺(tái)等大量案例向大家展示了PreScan的卓越仿真能力。
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如今，汽車正越來(lái)越快的從機(jī)械化向智能化轉(zhuǎn)變。在汽車發(fā)展新時(shí)代下，打造安全、智能的產(chǎn)品和服務(wù)，為用戶提供“人-車-生活” 智聯(lián)解決方案，將會(huì)成為未來(lái)的發(fā)展方向。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)于2015年創(chuàng)辦中國(guó)智能車大會(huì)暨國(guó)家智能車發(fā)展論壇，旨在促進(jìn)智能車基礎(chǔ)理論研究、成果原始創(chuàng)新和高技術(shù)開發(fā)，增強(qiáng)我國(guó)智能車自主研發(fā)技術(shù)水平和實(shí)際應(yīng)用能力，促進(jìn)智能車技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，推動(dòng)其在能源、交通等領(lǐng)域的深入應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。
學(xué)會(huì)秘書處 供稿
