8月26日下午，由中國自動化學會（以下簡稱“學會”）承辦的2017世界機器人大會·機器人技術應用創新論壇在北京亦創國際會展中心二層會議室AB成功召開。本次論壇旨在展示航海、航空、水下、交通等不同領域中機器人技術的應用與創新。此次論壇由中國工程院院士、學會理事長、西安交通大學鄭南寧教授與法國國家科學研究中心Jean-Paul Laumond教授共同擔任論壇主席。學會副秘書長、中科院數學與系統科學研究院趙延龍研究員作論壇主持，來自各高?？蒲性核捌笫聵I單位共200余人參加了此次論壇。
學會理事、北京康拓科技有限公司副總裁王迎春研究員作論壇致辭。王迎春研究員在致辭中提出機器人的研發及產業化應用是衡量一個國家科技創新、高端制造發展水平的重要標志，而特種機器人技術在國家戰略資源勘探、公共安全與災難救援等領域中的重要作用，在此背景之下，召開此次論壇是非常重要且必要的。
法國國家科學研究中心的系統分析與架構實驗室主任Jean-Paul Laumond教授首先圍繞仿人機器人作題為“Are humanoid robots the robots of the future?”的主題報告，報告闡述了仿人機器人的具體應用及其研究進展等，通過精彩的視頻展示出未來仿人機器人在人類生活中的作用及意義。
中科院自動化所王碩研究員作了題為“水下仿生機器人技術與應用”的報告。他在報告中詳細介紹了水下航行體仿生運動機理、仿生機器魚設計與控制等研究工作，重點介紹了仿魚推進系統的設計方法、仿魚推進系統的運動控制方法、仿生機器魚浮潛運動控制方法、身體尾鰭推進控制、波動鰭推進控制、自主避障控制、水下自主作業控制等方法和技術。報告詳細生動，對仿生機器人的研究有很大的指導意義。
仿生導航是拒止、干擾環境下實現機器人和其他運動體自主導航的重要途徑。北京航空航天大學郭雷教授在以“空中機器人仿生導航和智能信息融合技術”的報告中，介紹了研究團隊在空中機器人（無人機）仿生自主導航系統技術領域的若干進展，包括：仿生偏振/光流傳感機理與傳感器設計，光機電磁生多源信息智能融合機制和抗干擾濾波方法，仿生自主導航系統設計與實現等內容。
眾所周知，隨著機器人技術的發展以及機器人在智能制造領域應用的深入，機器人示教已經不能滿足生產的需求。對此，中科院沈陽自動化所趙吉賓研究員在題為“機器人柔順控制與智能拋光技術”的報告中，通過介紹工業中常見的打磨拋光，分析工件的特點和工藝要求，提出了機器人柔順拋光技術，并且實現了針對復雜曲面拋光的光順加工軌跡自動編程技術，最后介紹的機器人自動化打磨拋光的幾個案例生動的展示其技術。
中國礦業大學朱華教授在論壇中作了題為“煤礦救援機器人”的報告。朱華教授通過分析煤礦救援機器人的應用領域與應用需求，以及國內外研究現狀，提出了面向煤礦災害救援機器人的開發技術與具體的應用，具有很強的現實意義。
清華大學李力副教授所作報告題目是“智能無人駕駛汽車”。在報告中，李力副教授指出，智能無人駕駛汽車面臨的主要挑戰是機器學習，機器學習的發展水平決定了智能無人駕駛汽車的發展水平。而人工智能的終極目標是實現能夠綜合解決各種問題的智能，通過細化任務，實現解決某些具體問題的智能。同時在報告的最后提出了以數據驅動方法來解決無人駕駛汽車智能測試所面臨的挑戰。
本次論壇最后的報告來自于天津航海儀器研究所楊曄副總工程師，報告題目是“慣性技術在遙感重力信息測量中的應用”。通過闡述前主要遙感重力測量儀器的原理、特點、發展趨勢，楊副總工程師指出，遙感重力信息測量本質上是引力和運動加速度的敏感，以及對兩者進行分離處理的過程。慣性技術是其中敏感部分的核心也是建立測量坐標系的基礎。同時，展現了我國當前的海空重力遙感技術在世界各國中的領先地位。
當前，機器人和智能制造已經成為國家科技創新的優先重點領域，而機器人技術及應用已成為塑造創新發展新優勢的“必爭之地”，大力發展機器人技術既是經濟轉型升級的現實所需，也是智能社會發展的必然要求。中國自動化學會面對國家重大需求，自2015年起創辦國家機器人發展論壇，并連續3年承辦世界機器人大會分論壇，以促進智能機器人基礎理論研究、成果創新和關鍵技術研發，推動機器人在智能制造、智慧生活、智能產業和國防安全領域的深入應用。
學會秘書處 供稿
