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2025年3月26日，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)以線上會(huì)議形式組織召開(kāi)了“極端場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)動(dòng)決策與控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”科技成果鑒定會(huì)，該成果由同濟(jì)大學(xué)牽頭，與吉林大學(xué)、北京地平線信息技術(shù)有限公司、比亞迪汽車(chē)工業(yè)有限公司共同完成。
鑒定委員會(huì)由中國(guó)工程院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)特聘顧問(wèn)、東北大學(xué)柴天佑教授擔(dān)任主任。中國(guó)工程院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、中南大學(xué)桂衛(wèi)華教授和中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)李駿教授擔(dān)任副主任。中國(guó)工程院院士、北京航空航天大學(xué)房建成教授，中國(guó)工程院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、清華大學(xué)戴瓊海教授，中國(guó)工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)劉宏教授，中國(guó)工程院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所于海斌研究員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)王成紅研究員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、青島科技大學(xué)副校長(zhǎng)、上海交通大學(xué)李少遠(yuǎn)教授擔(dān)任委員。鑒定會(huì)由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)張楠主持。
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、同濟(jì)大學(xué)陳虹教授代表項(xiàng)目組在鑒定會(huì)上向鑒定委員會(huì)專家匯報(bào)了項(xiàng)目技術(shù)成果報(bào)告、查新報(bào)告和測(cè)試報(bào)告等。鑒定委員會(huì)專家認(rèn)真審查了項(xiàng)目組提供的相關(guān)材料，通過(guò)質(zhì)詢、討論與評(píng)議等形式，最終形成鑒定意見(jiàn)。
據(jù)了解，同濟(jì)大學(xué)牽頭的科技成果瞄準(zhǔn)復(fù)雜交通、冰雪濕滑等極端場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效的重大難題，開(kāi)展了自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)決策控制關(guān)鍵技術(shù)及裝置研究，突破了極端場(chǎng)景自動(dòng)駕駛決策、低附著路面運(yùn)動(dòng)擴(kuò)穩(wěn)控制、決策控制毫秒級(jí)實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)等技術(shù)瓶頸，得到了創(chuàng)新性成果，并已成功實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著。同濟(jì)大學(xué)、吉林大學(xué)、北京地平線信息技術(shù)有限公司、比亞迪汽車(chē)工業(yè)有限公司的相關(guān)項(xiàng)目組成員參加了會(huì)議。
