2024年7月4日，中國自動化學會以線上線下相結合的形式召開了“復雜多域環境下異構自主無人系統智能感知與導航控制技術”項目成果鑒定會，該成果由清華大學牽頭，與華中科技大學、北京三快在線科技有限公司、北京京東乾石科技有限公司、北京控制工程研究所共同完成。
鑒定委員會由中國科學院院士、中國自動化學會會士、中國航天科技集團有限公司第一研究院姜杰研究員擔任主任委員，中國工程院院士、哈爾濱工業大學副校長劉宏教授和中國工程院院士、中國自動化學會會士/常務理事、湖南大學機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心主任王耀南教授擔任副主任委員。中國自動化學會會士/副理事長王成紅研究員和中國自動化學會會士/副理事長、山東科技大學周東華教授，以及來自中國兵器科學研究院、北京理工大學等科研院所和高校相關領域專家擔任委員。鑒定會由中國自動化學會副秘書長王壇主持。
項目組在鑒定會上向鑒定委員會專家匯報了項目工作報告、技術報告、檢測報告、查新報告、技術經濟分析報告等。鑒定委員會專家認真審查了項目組提供的相關材料，通過質詢、討論、以及評議等形式，最終形成鑒定意見。
據了解，清華大學牽頭的科技成果針對異構自主無人系統在復雜多域環境下強干擾、多場景、系統異構、通信受限等全方位挑戰，開展了高精感知-協同定位-自主導航-協同控制-系統集成等基礎理論與關鍵技術研究，實現了快速精準感知與定位技術、自主高效導航與協同控制技術、高速高穩機構綜合與技術集成等重大發明與創新。科技成果成功應用于京東大型電商物流中心、美團自動配送車、海域多元水聽器陣列布放作業、多旋翼無人機協同作業、空間在軌航天器維修操作等場景中，產生了重大經濟效益和社會效益，應用前景廣闊。
