追新逐質，智創未來。2024年6月2日，2024國家新質生產力與智能產業發展會議具身智能平行會議在北京友誼賓館友誼宮圓滿舉行。
近年來，隨著人工智能技術的迅速發展，具身智能已成為研究和應用的前沿領域。相較于僅能被動接收數據的離身智能，具身智能要求智能體能夠通過感知環境中的信息，利用自身的機械結構和運動能力來主動與環境進行交互，并根據所獲得的反饋信息進行決策和行動。具身智能平行會議由中國自動化學會集成自動化技術專業委員會承辦，由中國自動化學會理事、同濟大學教授陳啟軍擔任主席，邀請了來自全國各大名校、研究所的七位具身智能領域專家作報告。本平行會議從具身智能的共性關鍵技術出發開展學術交流研討，探討如何通過集成感知、認識與行動功能的系統設計，優化智能體與環境的交互，以及如何利用機器學習和大數據技術改進這些系統的自適應能力。
平行會議開始之前，會議主席陳啟軍教授進行歡迎致辭，隨后進行七位報告人的主題報告。
陳啟軍教授歡迎致辭
清華大學劉華平教授進行了題為“具身多體協同主動感知與交互學習”的報告，面向態勢理解在適應異構機器人平臺感知、動作的能力差異，以及適應廣域動態場景高效、魯棒的感知這兩大類多機器人協同任務需求，針對如何利用異構多機器人的感知與學習能力實現集群增效與行為涌現，介紹了相關的研究進展。
劉華平教授作報告
西安交通大學孫宏濱教授進行了題為“展望具身智能計算架構與芯片”的報告，分析了機器人基本框架以及現有深度學習范式問題，介紹了構建具身智能計算架構的基本技術路線，以及在技術發展過程中需要研究的新問題。
孫宏濱教授作報告
北京理工大學王鋼教授進行了題為“世界模型強化學習及其在無人系統中的應用”的報告，全面系統地介紹了世界模型強化學習這一研究方向并分享了近期的創新型成果，提出基于可變世界模型強化學習的異構多智能體實現是未來的研究方向。
王鋼教授作報告
北京航空航天大學左宗玉教授進行了題為“Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems（多智能體系統固定時間協同控制）”的報告，介紹了多智能體系統固定時間協同控制的一些基本概念和設計方法，并介紹了固定時間協同控制的最新研究成果。
左宗玉教授作報告
華中科技大學人工智能與自動化學院孫建坤副研究員進行了題為“智能自主無人系統主動抗干擾安全控制研究”的報告，從抗干擾和安全控制設計的角度，介紹了相關的多源干擾實時估計和補償、事件觸發主動抗干擾控制和安全控制等最新成果，并探討了該方向未來研究前景。
孫建坤副研究員作報告
中國科學院沈陽自動化研究所劉浩研究員進行了題為“柔性手術機器人技術及應用進展”的報告，對柔性手術機器人技術的發展現狀進行了概述，并介紹了他在柔性手術機器人方向關鍵技術的研究以及應用情況。
劉浩研究員作報告
同濟大學史淼晶教授進行了題為“大模型驅動的文本引導式視覺場景感知”的報告，介紹了大模型的興起和他所在的課題組在大模型驅動的文本引導式視覺場景感知方面的探索，包括文本指引的物體檢測、場景分割、場景圖檢測等。
史淼晶教授作報告
本次具身智能平行會議吸引了眾多專家學者前來學習交流。會議期間，參會者進行了熱烈的討論。大家一致認為：人工智能等新質生產力是引領新一輪科技革命和產業變革的核心力量，能主動與環境進行交互的具身智能擁有廣闊的應用空間和發展前景，將成為人工智能技術的重要研究方向。與會者們表示希望今后可以多舉辦類似的活動，在交流中促進科研新想法、新思路的誕生，共同促進新質生產力的發展。
