10月18日下午2點，CCHI2020第三屆中國認知計算與混合智能學術大會論壇四“先進感知與智能環境”線上順利舉行。
本次大會的主題是研討與交流認知科學、神經科學與人工智能學科等領域交叉融合的最新進展和前沿技術。大會旨在推動人工智能相關領域的研究與發展，將邀請國內外世界知名學者做學術報告，交流相關研究領域的最新成果與發展趨勢，為從事人工智能相關研究的學者、工程師、教師和學生提供交流的平臺。論壇四“先進感知與智能環境”邀請到了新加坡國立大學葛樹志教授、東南大學宋愛國教授、北京大學劉宏教授、中國科學技術大學陳小平教授、蘇州大學孫立寧教授、南京航空航天大學陳謀教授、中國空間技術研究院王大軼研究員。本次會議由中國自動化學會共融機器人專委會和機器人專委會共同承擔，由西安交通大學蘭旭光教授、清華大學劉辛軍教授、中國科學院沈陽自動化研究所劉連慶研究員擔任主持。
葛樹志教授的報告題目為“傳感, 感知和環境理解的思考”。葛樹志教授以先進感知與智能環境為主題，講到隨著新技術的快速發展，在不同應用領域的廣泛部署，以及對智能城市/國家的新需求，我們不僅見證了傳感器、執行器和處理器永遠變得越來越智能，而且也為日益互聯和智能化的世界做出貢獻。并順序討論了：傳感和傳感器、視角和感知、以及理解和建模。
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宋愛國教授的報告主題是“遙操作機器人的力觸覺交互技術”。報告介紹了力觸覺交互技術對于人機交互機器人的重要意義、力觸覺再現技術及裝置的發展現狀，以及遙操作機器人力觸覺交互的控制問題。最后，宋教授介紹了他的科研團隊在遙操作機器人力觸覺交互方面的關鍵技術：力觸覺感知、力觸覺再現、力反饋控制等，并簡要介紹了自己科研團隊的一些典型應用工作。
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劉宏教授的報告題目為“面向公共服務機器人的新一代AI技術”。劉宏教授系統深入地分析了人類工具發展的三大規律，提出智能機器人是人類工具發展最高階段的主要觀點。通過對比工業機器人、特種機器人和服務機器人技術與產業的發展趨勢，指出發展公共服務機器人的重要性。論述了新一代人工智能技術在智能導購機器人系統中的應用。
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陳小平教授的報告題目為“人工智能70年：從封閉性到開放知識”。陳教授講到，1950年提出的圖靈測試背后的科學假說我稱之為“圖靈智能假說”，迄今已在一定范圍內得到了證實，但有效范圍限于封閉性場景。現實世界的大部分場景不是封閉的，但在工業、物流、智慧農業等領域可以進行封閉化，從而保證現有人工智能技術的大規模產業應用。面對不能封閉化的場景，我們提出基于開放知識和融差性原理的技術路線，在過去10年中開展了相關的基礎理論研究、工程實現和系統性測試。
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孫立寧教授的報告題目是“基于神經元的機器人仿生感知與控制”。報告從神經元建模方法；基于神經元模型的環境感知方法；以及基于神經元模型的機器人運動控制方法等三個方面進行介紹最新研究成果。孫教授表示針對機器人向智能化發展趨勢與需求，仿生感知與智能是重要的前沿研究方向之一。神經元是生物處理外部感知信息以及產生相應控制的基礎，實現對復雜環境的多維認知，生物體中樞神經元可在無大腦控制指令下自發產生周期性信號實現節律性運動控制，從而將大腦從繁重的底層計算與控制中釋放出來。
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陳謀教授的報告題目是“無人機認知決策與控制”。陳教授介紹認知原理在無人機目標意圖識別、攻擊決策和智能飛行控制等方面的應用及其研究發展。陳教授講到認知過程是主體的自我控制過程，通過排除環境變化產生的干擾，使認識符合主體的目的，其主要表現為信息的獲取、儲存、加工處理、變換和反饋等思維操作活動。因此，對認識控制過程進行模擬并應于無人機決策與控制中必將發揮重要的作用。
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王大軼研究員的報告題目是“空間無人系統自主診斷重構技術”。報告重點介紹了航天器自主診斷重構的理論基礎—系統的可診斷性與可重構性，然后，結合團隊工作介紹了相關理論方法與技術在航天器型號的應用情況，最后對未來可能的發展方向進行總結和展望。
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七場報告深入淺出，內容豐富，涵蓋了人工智能的傳感、感知、決策等方面，精彩而又專業的報告讓聽眾們意猶未盡，線上訪問量超過600余人，聽眾們積極提問，主講教授也耐心解答聽眾的問題，相信這次報告使得聽眾受益匪淺并對“先進感知與智能環境”有一個更加全面深入的理解。
來源：大會組委會
