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2020年11月1日，2020中國自動化大會Workshop智能導(dǎo)航與控制系統(tǒng)采用線上騰訊會議的方式成功召開。本次Workshop由中國自動化學(xué)會主辦，中國自動化學(xué)會導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專委會承辦，北京航空航天大學(xué)/北航創(chuàng)新研究院協(xié)辦。此次論壇交流的目的是總結(jié)并研討近年來我國學(xué)者在導(dǎo)航制導(dǎo)與控制領(lǐng)域取得的前沿成果，促進(jìn)本領(lǐng)域以及相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域?qū)W者的合作與交流，推動理論研究與工程應(yīng)用的密切結(jié)合。
會議主席由北京航空航天大學(xué)郭雷教授和中國航天科技集團(tuán)祁振強(qiáng)研究員擔(dān)任，報告上下半場分別由祁振強(qiáng)研究員和余翔教授主持。會議邀請了華中科技大學(xué)曾志剛教授、西北工業(yè)大學(xué)黃攀峰教授、北京大學(xué)喻俊志教授、國防科技大學(xué)徐昕教授、北京理工大學(xué)孫健教授、以及上海交通大學(xué)武元新教授六位專家分享他們的最新研究成果，引起了與會專家學(xué)者熱烈反響，會議高峰時期參會人數(shù)高達(dá)260余人。
本次論壇主席郭雷教授和祁振強(qiáng)研究員先后致辭。在致辭中，兩位主席介紹了導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專委會發(fā)展歷程、智能導(dǎo)航與控制技術(shù)在運(yùn)動體中的重要作用，并指出導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù)作為我國中長期科技發(fā)展規(guī)劃多個重大專項的關(guān)鍵技術(shù)，關(guān)系到國家安全和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)。
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首先，華中科技大學(xué)曾志剛教授作“空天防御中人工智能技術(shù)的應(yīng)用與探討”報告。曾志剛教授的報告介紹了空天防御面臨的挑戰(zhàn)、精確制導(dǎo)等基礎(chǔ)技術(shù)以及在智能感知成像技術(shù)方面的研究進(jìn)展。最后，曾志剛教授還跟大家分享了智能識別研究發(fā)展的一些思考。
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西北工業(yè)大學(xué)黃攀峰教授作“智能空間機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用”報告。黃攀峰教授的報告闡述了空間機(jī)器人的研究背景、空間機(jī)械臂遙操作技術(shù)、及空間繩系機(jī)器人技術(shù)。最后，針對人工智能背景下空間機(jī)器人及遙操作技術(shù)的發(fā)展趨勢進(jìn)行展望與思考。
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北京大學(xué)喻俊志教授作“服務(wù)機(jī)器人動態(tài)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境描述與導(dǎo)航控制”報告。喻俊志教授分別從服務(wù)機(jī)器人的局部場景稠密感知、結(jié)構(gòu)信息提取與分析、增強(qiáng)式環(huán)境建模、大范圍自主導(dǎo)航、以及機(jī)械臂自主規(guī)劃抓取五個方面介紹了團(tuán)隊在服務(wù)機(jī)器人方面的研究進(jìn)展。祁振強(qiáng)研究員對三位報告人的工作做了精彩點評，并指出理論-實踐-應(yīng)用，啟發(fā)科研，推動發(fā)展。
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國防科技大學(xué)徐昕教授作“基于學(xué)習(xí)的預(yù)測控制及在無人車輛中的應(yīng)用”報告。徐昕教授團(tuán)隊針對智能系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與預(yù)測問題，在此次報告中詳細(xì)介紹了基于模型學(xué)習(xí)的預(yù)測控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動的無人車輛建模方法、以及學(xué)習(xí)型預(yù)測控制在無人車輛中的應(yīng)用，并對這一方面的未來研究工作方向進(jìn)行了探討。主持人余翔教授對報告內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)，并指出學(xué)習(xí)預(yù)測使無人車更加智能。
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北京理工大學(xué)孫健教授作“無人系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制”報告。報告從無人系統(tǒng)的背景及研究現(xiàn)狀出發(fā)，簡述了無人系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及對比，分析了現(xiàn)階段無人系統(tǒng)面臨的問題與挑戰(zhàn)，分別從多無人系統(tǒng)的協(xié)同指揮與決策、分布式協(xié)同控制、協(xié)同故障/攻擊檢測、以及人-多機(jī)器人的共享控制等方面分享了研究成果。余翔教授總結(jié)指揮決策-協(xié)同控制-容錯控制-人機(jī)協(xié)作使得多無人系統(tǒng)更智能、更高效、更安全、更穩(wěn)健。
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上海交通大學(xué)武元新教授作“面向高動態(tài)應(yīng)用的精確慣導(dǎo)解算”報告。報告針對慣導(dǎo)解算的原理性缺陷和算法缺陷問題，設(shè)計了基于函數(shù)迭代的慣導(dǎo)算法iNavFlter以及關(guān)于ODE的求解。主持人余翔教授對武元新教授的精彩報告表示感謝，精確慣導(dǎo)解算將使飛行器看得更清楚。
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最后，導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專委會主任郭雷教授對專題論壇進(jìn)行了總結(jié)，不僅肯定了各報告人的工作，還向所有研究者寄予殷切期望，并對北航/北航杭研院空間智能自主系統(tǒng)研究中心的各位老師和同學(xué)辛勤籌備工作表示感謝。會議的成功召開為導(dǎo)航制導(dǎo)與控制學(xué)科的進(jìn)一步發(fā)展指明了若干重要方向，具有積極的指導(dǎo)意義。
來源：大會組委會
