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CAA科普大講堂活動是中國自動化學(xué)會特面向?qū)W生會員、廣大科技工作者及社會公眾推出科普活動，每期活動邀請1位或數(shù)位學(xué)會會士進行專題報告，充分利用全媒體矩陣，開展自動化領(lǐng)域科技知識普及，弘揚科學(xué)精神，增進全國高校自動化相關(guān)領(lǐng)域?qū)W生及社會大眾對科技創(chuàng)新知識的了解，開拓眼界，激發(fā)對科學(xué)的熱情和興趣，提高科學(xué)素養(yǎng)，積極打造學(xué)會學(xué)術(shù)、科普比翼齊飛新格局。
第九期CAA科普大講堂于2022年7月3日上午成功召開，CAA普及工作委員會委員，浙江大學(xué)教授許超作題為“智能自主系統(tǒng) - 從單體向集群演進”的報告。報告圍繞浙江大學(xué)FAST實驗室近期在未知拒止條件下自主飛行、超小型全自主系統(tǒng)、大機動靈巧飛行實時規(guī)劃、智能集群自主編隊飛行等多項技術(shù)進行介紹。許超教授在報告中指出，空中機器人(尤其是多旋翼飛行器)是導(dǎo)航、控制與制導(dǎo)以及智能機器人技術(shù)研究的理想載體。而足夠智能的個體是打造智能集群的先決條件，集群飛行發(fā)展技術(shù)路線應(yīng)為從“聰明”個體到“智能”群體，從“遙控”到“全自主控制”兩方面。報告還就“系統(tǒng)”“控制”“規(guī)劃”三方面的核心技術(shù)進行了具體闡述，指出當(dāng)前的集群表演普遍采用事先排定、集中操控、全局定位的方法，離實用差距較大，空中機器人在建模作業(yè)方面仍有廣闊的研究空間。
報告最后，許超教授提到浙江大學(xué)湖州研究院人工智能與機器人科普基地作為中國自動化學(xué)會科普教育基地，將創(chuàng)辦智乎科創(chuàng)營，通過做一些力所能及的公益事業(yè)，以促進技術(shù)迭代，探索創(chuàng)業(yè)思維。
本次活動由CAA普及工作委員會主任，復(fù)旦大學(xué)張軍平教授主持，通過騰訊會議、CAA會議小程序、CAA官方視頻號、bilibili官方賬號、學(xué)會微博官方賬號及科技工作者之家全程直播，近5.3萬人次在線觀看直播。
