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2020年11月5日下午，2020中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)Workshop之“機(jī)器人與智能建造”通過(guò)線上方式成功召開(kāi)。
此次論壇由同濟(jì)大學(xué)何斌教授、西安交通大學(xué)曹建福教授擔(dān)任主席。出席會(huì)議并報(bào)告的有：河北工業(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)、機(jī)器人及自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)李鐵軍教授，南洋理工大學(xué)機(jī)器人研究中心主任、南方科技大學(xué)研究院院長(zhǎng)陳義明教授，國(guó)家土建結(jié)構(gòu)預(yù)制裝配化工程技術(shù)研究中心副主任、國(guó)家裝配式鋼結(jié)構(gòu)民用建筑產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟副秘書(shū)長(zhǎng)李元齊教授，同濟(jì)大學(xué)數(shù)字設(shè)計(jì)研究中心的王祥博士后，中建科技集團(tuán)有限公司的蘇世龍，大界機(jī)器人創(chuàng)始合伙人孟浩。
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李貽斌教授主持開(kāi)場(chǎng)
首先，河北工業(yè)大學(xué)李鐵軍教授做題為《建筑機(jī)器人及數(shù)字孿生技術(shù)》專題報(bào)告。報(bào)告反映了李鐵軍教授對(duì)建筑機(jī)器人的認(rèn)識(shí)和思考。報(bào)告首先介紹了建筑業(yè)發(fā)展與需求分析——重大需求、建筑機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)思考，并在此基礎(chǔ)上介紹了高承載機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制策略、協(xié)作智能與意圖理解技術(shù)的研究進(jìn)展及應(yīng)用。報(bào)告的最后，李鐵軍教授介紹了建造數(shù)字孿生技術(shù)及其重要性，還跟大家分享了其團(tuán)隊(duì)的諸多研究成果，例如基于圖像語(yǔ)義輔助的移動(dòng)機(jī)器人定位與建圖等。山東自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)李貽斌教授高度贊揚(yáng)了李鐵軍教授在建筑機(jī)器人方面所做的前沿性的工作，并希望其他團(tuán)隊(duì)也可以激流勇進(jìn)，努力攻克技術(shù)難關(guān)。
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李鐵軍：建筑機(jī)器人及數(shù)字孿生技術(shù)
南洋理工大學(xué)陳義明教授帶來(lái)了報(bào)告——《建造4.0之機(jī)器人系統(tǒng)研究》。陳義明教授以新加坡目前常用的建筑方式引入了其對(duì)預(yù)制工廠自動(dòng)化及現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人的研究，通過(guò)四個(gè)具體項(xiàng)目詳細(xì)闡述了其在預(yù)制自動(dòng)化方面的研究進(jìn)展，包括用于模塊化構(gòu)造的智能網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)、機(jī)器人輔助的施工進(jìn)度監(jiān)控、用于多層次建設(shè)的高負(fù)荷移動(dòng)操縱系統(tǒng)以及安裝預(yù)制裝置的現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)和智能連接器的設(shè)計(jì)和監(jiān)測(cè)。
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陳義明：建造4.0之機(jī)器人系統(tǒng)研究
接下來(lái)是同濟(jì)大學(xué)的李元齊教授進(jìn)行報(bào)告，報(bào)告名為《智能建造與機(jī)器人裝備的若干思考》。李元齊教授首先闡述了建筑智能建造的背景、本質(zhì)及內(nèi)涵，并闡述了自己對(duì)裝配式體系建筑和工業(yè)化建造的本質(zhì)進(jìn)行的思考，對(duì)比現(xiàn)澆結(jié)構(gòu)、預(yù)制裝配與3D打印三種建造方式對(duì)裝備的需求，李教授展開(kāi)了對(duì)一體化智能建造平臺(tái)技術(shù)的研究，提出了標(biāo)準(zhǔn)化、流程化，智能化的研究方向。指出對(duì)于破解當(dāng)前的建造痛點(diǎn)問(wèn)題的方法即為數(shù)字孿生技術(shù)及AR、VR的感知技術(shù)，對(duì)建筑全生命周期進(jìn)行數(shù)字化建模，以虛擬仿真進(jìn)行描述、診斷、預(yù)測(cè)和決策。
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李元齊：智能建造與機(jī)器人裝備的若干思考
王祥博士后報(bào)告的主題是《機(jī)器人驅(qū)動(dòng)下的數(shù)字建造新工藝》，其團(tuán)隊(duì)主要成員袁烽教授，主要負(fù)責(zé)數(shù)字化設(shè)計(jì)和機(jī)器人建造工藝方面相關(guān)研究。首先，報(bào)告向我們展示了機(jī)器人金屬?gòu)澱邸⒋u構(gòu)工藝、“竹里”等，其次介紹了性能導(dǎo)向的材料性和建構(gòu)觀，形式、設(shè)計(jì)、建造的一體化整合，將離散環(huán)節(jié)整合在一起，同時(shí)還介紹了利用機(jī)器人進(jìn)行建造的相關(guān)案例，通過(guò)視頻展示多材料機(jī)器人3D打印的橋梁、基于鄉(xiāng)村振興的“云市”項(xiàng)目，空間異形結(jié)構(gòu)的建造，無(wú)人機(jī)裝配建造，最后展示了自主開(kāi)發(fā)的軟件——FUROBOT，結(jié)合機(jī)器人進(jìn)行幕墻板的安裝。何斌教授充分肯定了王祥團(tuán)隊(duì)做的探索性的研究，指出對(duì)于自動(dòng)化方向、定位方向的科研人員具有極大的借鑒意義。
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王祥：機(jī)器人驅(qū)動(dòng)下的數(shù)字建造新工藝
由中建科技深圳分公司智慧建造科創(chuàng)中心副總經(jīng)理蘇世龍報(bào)告帶來(lái)的主題是《智能建筑 新生態(tài)》。報(bào)告主要對(duì)以下三個(gè)方面進(jìn)行了闡述，1：智能建造，大勢(shì)所趨；2：用智能建造打造建筑行業(yè)新生態(tài)；3：新生態(tài)下的建筑業(yè)。首先，報(bào)告介紹了傳統(tǒng)建筑行業(yè)現(xiàn)在要解決的問(wèn)題及解決方案，其次，介紹了智能建造體系，包括智能化生產(chǎn)和智慧化管理，通過(guò)這兩個(gè)來(lái)卸下傳統(tǒng)建筑業(yè)的枷鎖，介紹了中建科技的三個(gè)一體化發(fā)展思想，工程承包管理模式，智慧建造體系以及現(xiàn)在正在探索自己的智慧建造體系，最后，介紹了新生態(tài)下的建筑業(yè)，以標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，結(jié)合新的數(shù)字技術(shù)，還介紹了智慧建造體系的算量計(jì)價(jià)，建筑工業(yè)化的智能生產(chǎn)，以及體系中的施工管理、智能運(yùn)維、建造平臺(tái)。曹建福教授也對(duì)中建科技深圳分公司在機(jī)器人綁扎鋼筋方面的工作提出贊賞。
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蘇世龍：智能建筑新生態(tài)
大界機(jī)器人CEO孟浩做了題為《建造智能》的專題報(bào)告。報(bào)告首先介紹了國(guó)外建筑機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與成果，提出了當(dāng)前國(guó)內(nèi)預(yù)制工廠中自動(dòng)化程度低下的問(wèn)題。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，孟浩分享了大界公司所做的三個(gè)方面的突破，包括自研首款連接BIM數(shù)據(jù)與工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制的仿真軟件；突破機(jī)器人不同加工工藝并建立工藝算法庫(kù)；打造圖形化操作系統(tǒng)等內(nèi)容。各位專家對(duì)于孟老師的研究給予了高度的評(píng)價(jià)。
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孟浩：建造智能
而后，東北大學(xué)吳成東教授帶來(lái)報(bào)告：《第五屆全國(guó)建筑機(jī)器人大會(huì)的籌備情況介紹》，報(bào)告介紹了沈陽(yáng)市的基本情況和東北大學(xué)機(jī)器人學(xué)院的科研平臺(tái)和實(shí)驗(yàn)條件的建設(shè)情況，匯報(bào)了關(guān)于第五屆全國(guó)建筑機(jī)器人大會(huì)各項(xiàng)工作的時(shí)間安排和籌備情況并聽(tīng)取了各位專家對(duì)于大會(huì)的各項(xiàng)建議。吳教授最后代表東北大學(xué)機(jī)器人學(xué)院對(duì)即將參會(huì)的各位研究者表示熱烈歡迎和殷切期望。
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吳成東：第五屆全國(guó)建筑機(jī)器人大會(huì)的籌備情況介紹
最后，曹建福教授對(duì)本次專題論壇進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)各匯報(bào)者的所做工作表示充分的肯定，同時(shí)期盼青年研究者們?yōu)槲磥?lái)智能建造奉獻(xiàn)自己的力量。
來(lái)源：CAA建筑機(jī)器人專委會(huì)
