2020年11月6日，2020中國自動化大會“CAC2020 Workshop自動化領域優秀期刊論文宣講”在線上成功召開。
本次Workshop旨在豐富自動化大會內容，同時給自動化領域相關期刊優秀論文提供一個展示和交流的平臺。通過組織自動化領域優秀期刊論文進行宣講，熟悉近期熱點研究問題，洞察未來發展趨勢。該Workshop邀請了中國科學院院士、哈爾濱工業大學段廣仁教授，西安交通大學蘭旭光教授，中國科學院自動化研究所魏慶來研究員，天津大學穆朝絮教授，東北大學王立夫副教授，北京航空航天大學諸兵副教授，華中科技大學王燕舞教授、上海交通大學曹文祺博士八位優秀學者作精彩報告，報告分享了八位學者在《模式識別與人工智能》、《自動化學報》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》（《自動化學報》（英文版），簡稱JAS）、《控制與決策》、《信息與控制》、《控制理論與應用》等多個期刊上發表論文的最新研究成果。論壇由中國自動化學會主辦，中國自動化學會王成紅副理事長擔任主席并主持。
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首先，西安交通大學蘭旭光教授作題為“人機協作場景中視覺推理與學習”的報告。報告介紹了機器人在智能方面的進展和面臨的挑戰，特別是人機協作中機器人自主理解、學習和作業的難點。并針對這些問題提出了一種基于物理穩定性和物體功能的視覺推理、適用于堆疊物體場景中的機器人作業和工具自動構建方法及基于經驗回放的信賴域策略優化方法。
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中國科學院自動化研究所魏慶來研究員作題為“平行控制基本原理與性能分析”的報告。報告首先介紹了平行控制的原理和基本結構，然后進一步介紹了連續時間線性系統和非線性系統平行控制的基礎理論以及最新研究進展，并對平行控制的未來研究方向進行了展望。
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天津大學穆朝絮教授作題為“多智能體深度強化學習的若干關鍵科學問題”的報告。主要介紹了強化學習和深度強化學習方法的原理，分析多智能體深度強化學習中存在的若干重要問題和解決方法, 對所調查方法的優缺點和相關應用進行分析和討論. 最后提供多智能體深度強化學習未來的研究方向, 為多智能體深度強化學習控制提供一些思路。
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東北大學王立夫副教授作題為“復雜網絡理論及其在城市交通系統中的應用”的報告。報告從復雜網絡的角度分析和研究城市軌道交通和道路交通網絡的建模和控制問題，并以北京地鐵網絡為實例，建立攜帶負載系數的網絡模型，對其控制節點的選取進行分析。同時，針對道路交通網絡，建立車流量的動力學模型，分析交通網絡控制問題。
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中國科學院院士、哈爾濱工業大學段廣仁教授作題為“空間光通信精確跟蹤控制系統—參數化綜合優設計”的報告。報告介紹了控制系統設計參數化方法，該方法應用在空間精確瞄準系統的設計，拋棄了傳統方法的精、粗系統分別設計的思想，對兩級子系統進行整體設計。通過綜合優化參數化方法所提供的設計自由度，實現了系統對階躍干擾的解耦和復雜干擾的抑制、不敏感極點配置和控制增益極小化等多目標設計要求，從而顯著地提高了對準精度，使其由原來的微弧度量級提高到了納弧度量級。
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北京航空航天大學諸兵副教授作題為“四旋翼無人機—吊掛載荷系統建模與控制綜述”的報告。報告整體介紹了四旋翼無人機—吊掛載荷系統。該系統是通過纜繩連接載荷與四旋翼無人機形成的欠驅動非線性系統。
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華中科技大學王燕舞教授作題為“微電網能量分享策略研究”的報告。報告討論了智能微電網實現能量分享的典型框架，分析了不同框架的特點、優勢、局限性以及相關技術手段，并扼要介紹了團隊在智能微電網的能量分享策略方面的幾個研究結果，淺析了該領域未來的發展方向。
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上海交通大學曹文祺博士作題為“具有可參數不確定性系統的對偶自適應模型預測控制”的報告。報告指出，控制系統中存在的不確定性為其性能優化帶來諸多問題。為解決這些問題，報告人將自適應控制和魯棒控制的策略相結合，提出了一種在模型預測控制中利用未來不確定信息的對偶自適應模型預測控制策略。
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來源：大會組委會
