由中國自動化學會和重慶郵電大學自動化學院聯合舉辦的CAA云講座—智能車輛專題論壇，將于2021年5月27日上午10:00-12:00舉行。本次論壇由重慶郵電大學教授岑明帶來報告“自動駕駛系統的開發與集成”，重慶郵電大學教授朱浩帶來報告“基于多傳感器融合的智能車環境感知技術”。精彩內容，敬請期待！
岑明
重慶郵電大學教授
報告題目：
自動駕駛系統的開發與集成
報告摘要：
自動駕駛目前對學術界與產業界均是一個熱點。
本報告將分析自動駕駛系統的技術核心及開發的難點，從異構分布式軟硬件架構、操作系統、開發工具鏈、安全體系幾個方面對車載智能計算平臺進行介紹，并對自動駕駛系統集成中的域控制器問題、軟件架構問題的典型解決方案進行分析，并對自動駕駛系統的下一代計算框架進行展望。
報告人簡介：
岑明，博士，教授，系統分析員，汽車智能網聯技術重慶高校工程研究中心及重慶市汽車電子控制與嵌入式系統工程研究中心副主任。主要研究領域為信息融合、目標跟蹤與識別、智能車輛與智能機器人，承擔/參與各級科研項目20余項，發表/合作發表論文30余篇，專利30余項，獲得重慶市科技進步一、三等獎3項。負責開發了多款大型智能物流車、自動巡檢車等，其中自動駕駛物流車獲得了重慶市首張商用車自動駕駛測試牌照，應用項目被評為2020重慶大數據智能化應用十佳案例。
朱浩
重慶郵電大學教授
報告題目：
基于多傳感器融合的智能車環境感知技術
報告摘要：
智能車是新一輪科技革命的代表性產業，其中環境感知技術是智能車重要的技術之一，而當前多車載傳感器數據存在異構性和冗余性等特點。
本報告針對多傳感器融合的智能車環境感知技術所面臨的實際問題，重點考慮未知噪聲下的狀態估計建模分析、多傳感器數據關聯與融合算法，并介紹多傳感器融合在智能汽車環境感知中的一些典型應用，深入探討智能車環境感知技術中多傳感器融合的一體化建模以及聯合優化求解等核心技術問題。
報告人簡介：
朱浩，重慶郵電大學自動化學院教授，碩士生導師， 重慶大學/加拿大卡爾加里大學聯合培養博士，澳門大學博士后，重慶市優秀博士論文獲得者，重慶市高等學校青年骨干教師。主要從事信息融合與智能網聯汽車等領域的研究工作。主持國家自然科學基金面上項目、青年項目、國際合作項目和重慶市科技局等項目20余項，在IEEE Transactions on Automatic Control，Automatica和IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等國內外權威期刊和會議上發表學術論文60余篇。擔任國際期刊International Journal of Advanced Robotic Systems副主編，榮獲2020年度川渝產學研創新獎一等獎和CCDC2021最具人氣作品獎。
報名方式
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來源：學會秘書處
