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丁寶蒼
重慶郵電大學(xué)二級(jí)教授
報(bào)告題目：
雙層結(jié)構(gòu)工業(yè)預(yù)測(cè)控制算法
報(bào)告摘要：
過去40多年，模型預(yù)測(cè)控制（MPC）得到廣泛應(yīng)用，但大量的學(xué)術(shù)論著中鮮有恰好闡述和分析實(shí)際工業(yè)MPC整體技術(shù)的。這是因?yàn)閷?shí)際工業(yè)MPC技術(shù)涉及的細(xì)節(jié)非常多且具有商業(yè)保密性，其科學(xué)問題散落在大量的學(xué)術(shù)論著中，使得恢復(fù)、解讀工業(yè)MPC的實(shí)用技術(shù)具有相當(dāng)大的難度。我們查閱了大量文獻(xiàn)，進(jìn)行了大量仿真對(duì)比，進(jìn)一步結(jié)合自己的推理和再創(chuàng)造，完整構(gòu)造了雙層MPC算法，完成了專著《工業(yè)預(yù)測(cè)控制》，開發(fā)了雙層結(jié)構(gòu)工業(yè)MPC軟件。
雙層MPC按照三個(gè)模塊劃分：預(yù)測(cè)、穩(wěn)態(tài)目標(biāo)計(jì)算、動(dòng)態(tài)控制。我們分別針對(duì)穩(wěn)定被控變量和積分被控變量，給出了雙層結(jié)構(gòu)MPC的整體策略。采用狀態(tài)空間模型，基于預(yù)鎮(zhèn)定控制律和人工干擾模型技術(shù)，給出了結(jié)構(gòu)相同的整體控制策略，適合于穩(wěn)定和不穩(wěn)定被控系統(tǒng)。另外，我們從三個(gè)模塊相互關(guān)聯(lián)的角度，論證了在閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，三種雙層結(jié)構(gòu)MPC（穩(wěn)定被控變量、積分被控變量、狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)）均具有無靜差特性，即在穩(wěn)態(tài)時(shí)系統(tǒng)輸出與動(dòng)態(tài)控制設(shè)定值之間無偏差。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
丁寶蒼，重慶郵電大學(xué)二級(jí)教授，上海交通大學(xué)博士，Alberta大學(xué)博士后。發(fā)表預(yù)測(cè)控制論文160篇，并被SCI他引千余次。作為負(fù)責(zé)人承擔(dān)過國(guó)家自然科學(xué)基金等20余項(xiàng)科研項(xiàng)目。獲得2012年重慶市自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（排名1）、2016年Asian J Control最佳論文獎(jiǎng)（排名1） 、2017年國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（排名3）、2020年中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（排名1） 。出版《工業(yè)預(yù)測(cè)控制》等專著5部。長(zhǎng)期從事預(yù)測(cè)控制研究，同時(shí)研究智慧能源、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、過程系統(tǒng)先進(jìn)控制、過程系統(tǒng)建模等。
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唐曉銘
重慶郵電大學(xué)教授
報(bào)告題目：
網(wǎng)絡(luò)化動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制方法
報(bào)告摘要：
由通信網(wǎng)絡(luò)連接控制系統(tǒng)中各類部件構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)化動(dòng)態(tài)系統(tǒng)已成為流程工業(yè)、智慧能源、智能交通等領(lǐng)域未來發(fā)展的必然趨勢(shì)。然而，通信網(wǎng)絡(luò)的介入促使控制系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)、控制策略和協(xié)同方法等方面都發(fā)生了深刻的變化。
本報(bào)告將聚焦以預(yù)測(cè)控制方法為圓心的網(wǎng)絡(luò)化動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、分析、控制三大核心研究?jī)?nèi)容，采用先線性系統(tǒng)再非線性系統(tǒng)，先狀態(tài)反饋再輸出反饋的思路，深入剖析網(wǎng)絡(luò)化動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的協(xié)同優(yōu)化與預(yù)測(cè)控制的若干關(guān)鍵科學(xué)問題。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
唐曉銘，重慶大學(xué)博士，美國(guó)德克薩斯大學(xué)UTARI研究所博士后，重慶郵電大學(xué)教授，碩士研究生導(dǎo)師。2019年入選重慶市巴渝學(xué)者青年學(xué)者，重慶市學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人后備人選。主要從事預(yù)測(cè)控制理論與方法、網(wǎng)絡(luò)化控制與系統(tǒng)等方向的基礎(chǔ)研究工作。在Automatica，IEEE Transactions on Fuzzy Systems，IEEE Transactions on Cybernetics，自動(dòng)化學(xué)報(bào)等國(guó)內(nèi)外權(quán)威期刊和會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇。研究成果曾榮獲重慶市自然科學(xué)二等獎(jiǎng)，International Journal of Automation and Computing“Most Cited Paper Award”，首屆川渝學(xué)術(shù)大會(huì)優(yōu)秀論文獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)及榮譽(yù)。
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來源：學(xué)會(huì)秘書處
