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由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)和重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院聯(lián)合舉辦的CAA云講座—車路協(xié)同專題論壇,將于2021年6月3日上午10:00-12:00舉行。本次論壇由重慶郵電大學(xué)教授李永福帶來(lái)報(bào)告“智能網(wǎng)聯(lián)車輛隊(duì)列協(xié)同控制”,重慶郵電大學(xué)教授蔣建春帶來(lái)報(bào)告“車路協(xié)同系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”。精彩內(nèi)容,敬請(qǐng)期待!
李永福
重慶郵電大學(xué)教授
報(bào)告題目:
智能網(wǎng)聯(lián)車輛隊(duì)列協(xié)同控制
報(bào)告摘要:
智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車和交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本報(bào)告將介紹一種智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下考慮信標(biāo)傳輸通信概率的車輛跟蹤模型,在此基礎(chǔ)上,針對(duì)網(wǎng)聯(lián)車輛隊(duì)列控制,設(shè)計(jì)一種考慮車輛跟馳作用的隊(duì)列協(xié)同控制協(xié)議,討論車輛隊(duì)列的串穩(wěn)定特性,最后通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),針對(duì)車輛隊(duì)列形成、入隊(duì)和出隊(duì)三種典型場(chǎng)景,驗(yàn)證本文所提算法的有效性。
報(bào)告人簡(jiǎn)介:
李永福,博士,教授,博士生導(dǎo)師。目前擔(dān)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)車輛控制與智能化專委會(huì)委員、預(yù)測(cè)控制與智能決策專委會(huì)委員、自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃與強(qiáng)化學(xué)習(xí)專委會(huì)委員,中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能交通專委會(huì)委員、中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)委員以及重慶市人工智能學(xué)會(huì)智慧交通委員會(huì)常務(wù)委員。美國(guó)普渡大學(xué)博士后,清華大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者,先后入選重慶市高層次特殊人才支持計(jì)劃-青年拔尖人才、重慶市學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人后備人選、重慶市創(chuàng)新青年科技人才和重慶市高校中青年骨干教師。
現(xiàn)擔(dān)任“智能空地協(xié)同控制重慶市高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”主任,重慶市海外技術(shù)合作平臺(tái)“智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通國(guó)際研發(fā)中心”主任兼領(lǐng)銜專家, “重慶市交通物聯(lián)網(wǎng)工程技術(shù)研究中心”重郵方負(fù)責(zé)人(重大-重郵共建)。并擔(dān)任智能交通領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)期刊 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 的Associate Editor以及Transportation Research Part C:Emerging Technologies 編委。
近年來(lái),圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能交通系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)集群控制等研究領(lǐng)域,承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金汽車聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目課題、面上項(xiàng)目和青年項(xiàng)目,國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目子課題和重慶市重點(diǎn)項(xiàng)目等20余項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文近100篇,其中SCI一區(qū)論文20余篇,ESI高被引論文2篇,授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利8項(xiàng)。榮獲2020年度川渝產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(排第1)、重慶市優(yōu)秀博士學(xué)位論文、IEEE RCAR最佳學(xué)生論文提名獎(jiǎng)和CCDC2021最具人氣學(xué)術(shù)作品獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)。
蔣建春
重慶郵電大學(xué)教授
報(bào)告題目:
車路協(xié)同系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用
報(bào)告摘要:
車路協(xié)同是采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),全方位實(shí)施車車、車路、人車、車云等動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互,并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開(kāi)展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理,充分實(shí)現(xiàn)“人-車-路-云” 的有效協(xié)同,保證交通安全,提高通行效率,從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。
本報(bào)告將主要針對(duì)國(guó)內(nèi)外基于V2X通信的車路協(xié)同系統(tǒng)相關(guān)的研究現(xiàn)狀、政策法規(guī)、發(fā)展趨勢(shì)等方面進(jìn)行分析介紹,分析車路協(xié)同系統(tǒng)中存在的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題,并對(duì)當(dāng)前應(yīng)用示范情況進(jìn)行說(shuō)明,并分析未來(lái)人車路協(xié)同系統(tǒng)中研究中的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題。
報(bào)告人簡(jiǎn)介:
蔣建春,重慶大學(xué)博士,芬蘭坦佩雷理工大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者,重慶郵電大學(xué)教授,碩士研究生導(dǎo)師。重慶市學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人,智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)重慶市高校工程研究中心車聯(lián)網(wǎng)與智能交通研究所所長(zhǎng)。主要面向V2X車聯(lián)網(wǎng)與智能交通等領(lǐng)域,開(kāi)展面向環(huán)境智能感知的機(jī)器視覺(jué)處理、人工智能、車路協(xié)同、交通調(diào)度、輔助安全及嵌入式系統(tǒng)與軟件平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)等方面的研究。主持研發(fā)了C-V2X車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)與在環(huán)仿真驗(yàn)證平臺(tái)、基于OSEK標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)AutoOSEK與嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。主持和參加國(guó)家重大專項(xiàng)子課題、國(guó)家物聯(lián)網(wǎng)專項(xiàng)、核高基、863項(xiàng)目等省部級(jí)以上科研項(xiàng)目20余項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)外等重要學(xué)術(shù)期刊及國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文20余篇,出版著作5部,獲得國(guó)家發(fā)明專利20余項(xiàng),獲得軟件著作權(quán)6項(xiàng)。
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來(lái)源:學(xué)會(huì)秘書(shū)處